知行汽车科技(苏州)股份有限公司孙勇获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种目标车辆确定方法、装置及电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279461B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310073342.5，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种目标车辆确定方法、装置及电子设备和存储介质是由孙勇设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标车辆确定方法、装置及电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标车辆确定方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，应用于第一车辆，该方法包括：确定位于第一车辆前方的第二车辆；计算第二车辆的第一尾灯与第一车辆的车头预设位置的第一连线与第一车辆的纵向方向之间的第一夹角、第二车辆的第二尾灯与第一车辆的车头预设位置的第二连线与第一车辆的纵向方向之间的第二夹角；计算目标车道点与第一车辆的车头预设位置的第三连线与第一车辆的纵向方向之间的第三夹角；根据第一夹角、第二夹角和第三夹角计算第二车辆与行驶车道的重叠率；基于重叠率选择第一车辆在自适应巡航控制过程中的目标车辆。本申请实现了在自适应巡航控制过程中及时准确的选取目标车辆。
本发明授权一种目标车辆确定方法、装置及电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标车辆确定方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括： 确定位于所述第一车辆前方的第二车辆； 计算所述第二车辆的第一尾灯与所述第一车辆的车头预设位置的第一连线与所述第一车辆的纵向方向之间的第一夹角、所述第二车辆的第二尾灯与所述第一车辆的车头预设位置的第二连线与所述第一车辆的纵向方向之间的第二夹角； 计算所述第一车辆的行驶车道中所述第二车辆所在方向侧的车道线上的目标车道点与所述第一车辆的车头预设位置的第三连线与所述第一车辆的纵向方向之间的第三夹角；其中，所述目标车道点为所述第二车辆的车尾方向与所述第二车辆所在方向侧的车道线之间的交点； 根据所述第一夹角、所述第二夹角和所述第三夹角计算所述第二车辆与所述行驶车道的重叠率； 基于所述重叠率选择所述第一车辆在自适应巡航控制过程中的目标车辆。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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