通用汽车环球科技运作有限责任公司Y·奥维茨科获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于识别幽灵车辆的自动驾驶车辆的雷达反欺骗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263493B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211309538.1，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权用于识别幽灵车辆的自动驾驶车辆的雷达反欺骗系统是由Y·奥维茨科;Q·江;H·权设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于识别幽灵车辆的自动驾驶车辆的雷达反欺骗系统在说明书摘要公布了：一种自动驾驶车辆的雷达反欺骗系统包括：多个雷达传感器，其产生表示从对象反射的射频RF信号的多个输入探测点；以及控制器，其与多个雷达传感器进行电子通信。一个或多个控制器执行指令，以确定由多个雷达传感器产生的输入探测点的信噪比SNR距离比，其中该SNR距离比的值指示对象是幽灵车辆。一个或多个控制器还确定有效粒子数，该有效粒子数指示作为状态变量的一部分的每个变量的重要性采样的粒子退化程度。响应于确定有效粒子数等于或小于预定阈值，一个或多个控制器估计幽灵车辆的幽灵位置。
本发明授权用于识别幽灵车辆的自动驾驶车辆的雷达反欺骗系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的雷达反欺骗系统，所述雷达反欺骗系统包括： 多个雷达传感器，产生表示从对象反射的射频RF信号的多个输入探测点；以及 一个或多个控制器，与所述多个雷达传感器进行电子通信，其中所述一个或多个控制器执行指令，以： 确定由所述多个雷达传感器产生的所述多个输入探测点的信噪比SNR距离比，其中所述SNR距离比的值指示对象是幽灵车辆； 基于所述多个输入探测点和所述SNR距离比来确定作为状态变量的一部分的每个变量的重要性采样； 对作为所述状态变量的一部分的每个变量的重要性采样进行加权； 确定有效粒子数，所述有效粒子数指示作为所述状态变量的一部分的每个变量的重要性采样的粒子退化程度；以及 响应于确定所述有效粒子数等于或小于预定阈值，基于所述状态变量来估计所述幽灵车辆的幽灵位置； 其中所述SNR距离比由下式确定： 其中，是SNR约束变量，是从特定雷达传感器的参数导出的常数，并且与距离无关，表示真实距离，表示实测距离，并且是真实距离和实测距离之间的差，和表示连续的时间步长，并且是SNR距离比。
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