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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利一种双电池驱动直流电机稳压控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116247985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310339965.2，技术领域涉及：H02P7/29；该发明授权一种双电池驱动直流电机稳压控制系统及控制方法是由黄文聪;丁铭;余文锦;谭海东;常雨芳设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电池驱动直流电机稳压控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及直流电机稳压控制技术，具体涉及一种双电池驱动直流电机稳压控制系统及控制方法，该系统包括控制器、与控制器连接的用户输入控制面板、补偿驱动电路、掉电信号检测电路和驱动电路，还包括分别与驱动电路、补偿驱动电路和掉电信号检测电路连接的直流电机；掉电信号检测电路与补偿驱动电路连接。该方法对电机进行多挡电压驱动，双电池中主电池通过驱动电路对负载供电，辅助电池通过补偿驱动电路起稳压作用，构建阈值电压和电容上升电压，通过掉电信号检测电路获取控制所需参数，计算得到放电补偿时间，由控制器控制电容放电进行电压补偿。该方法有效解决了便携式电器采用电池驱动时，电池电压下降对控制造成的干扰，迅速切换辅助电源供能。

本发明授权一种双电池驱动直流电机稳压控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双电池驱动直流电机稳压控制系统的控制方法，该系统包括控制器、与控制器连接的用户输入控制面板、补偿驱动电路、掉电信号检测电路和驱动电路，还包括分别与驱动电路、补偿驱动电路和掉电信号检测电路连接的直流电机；掉电信号检测电路与补偿驱动电路连接； 驱动电路包括主电源E1和第一PMOS管PMOS，主电源E1与第一PMOS管PMOS的源极相连，第一PMOS管PMOS的漏极接直流电机，第一PMOS管PMOS的栅极连接补偿驱动电路； 补偿驱动电路包括第二PMOS管PMOS1、第三PMOS管PMOS2、第一电阻R、电容C、二极管和辅助电源E2；辅助电源E2正极接第二PMOS管PMOS1的源极，辅助电源E2的负极接地，第二PMOS管PMOS1的栅极与第一PMOS管PMOS的栅极相连并引出GPIO接口，第二PMOS管PMOS1的漏极与电容C和第一电阻R并联支路的一端以及二极管的正极相接，电容C和第一电阻R并联支路的另一端与第三PMOS管PMOS2的源极相连并接地，第三PMOS管PMOS2的栅极作为GPIO1接口，第三PMOS管PMOS2的漏极接直流电机，二极管的负极接直流电机；掉电信号检测电路包括分压电阻串、第五电阻Rm、第四PMOS管PMOS4、第五PMOS管PMOS5、第六PMOS管PMOS6和电压比较器；其特征在于，该系统的控制方法包括： 步骤1.设置电压挡位，根据电压挡位预设值打开对应开关管开启稳压控制； 步骤2.电机端并联分压电阻串用于获取控制所需阈值电压； 步骤3.将分压电阻串底部串联一电阻Rm拉高阈值电压，拉高部分电压作为掉电电压临界检测值，当电源电压下降超过该电压时，控制器接收脉冲进入稳压控制； 步骤4.获取首次掉电信号，调制补偿驱动电路中电容放电以补偿临界掉电电压，同时获取此后电压比较器输出脉冲，根据接收脉冲时间差，由掉电电压变化与电容充电电压变化等效得到监测时域下离散掉电电压点，进而转化成控制器补偿输出时域下对应补偿电压，并输出；具体包括： 当控制器第一次接收到电压比较器输出脉冲后，开启补偿驱动电路中电容放电补偿，由控制器控制电容首次放电时间为； 其中，为对应临界掉电电压，为各挡位稳压控制预设阈值电压，为放电时间常数，为负载等效电阻； 稳压控制时域大于PWM脉冲输出周期且小于外环控制算法控制时域： 控制器接收脉冲并记录相邻脉冲时间差，得到掉电电压值： 其中，D为驱动电路开关管控制对应占空比，为控制器脉冲输出频率，取10kHZ； 定义补偿电压量y，掉电速率为； 控制器补偿输出时域下预测模型： 电容放电补偿时间：。

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