北京大学;北京大学南昌创新研究院段慧玲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学;北京大学南昌创新研究院申请的专利跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215146B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310396101.4，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法是由段慧玲;李宏源;邹宇城;吕鹏宇;李超辉;李秉臻;史泽奇;成名设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法，跨介质航行器包括航行器本体，包括第一机身和第二机身，沿航行器本体的第一端至第二端依次设置，第一机身为适合于空中航行的回转体结构，第二机身为适合于水中航行的船型结构；第一驱动组件设于航行器本体的中部，用于控制跨介质航行器在跨介质航行过程中的稳定性；第二驱动组件设于航行器本体的第一端，用于控制跨介质航行器在空中航行时的稳定性；第三驱动组件设于航行器本体的第二端，用于控制跨介质航行器在水下航行时的稳定性。本申请的跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法，能够减小跨介质航行器在航行过程中的阻力，且在水下、跨介质以及空中航行时均具有较高的控制稳定性。
本发明授权跨介质航行器及跨介质航行器的跨域方法在权利要求书中公布了：1.一种跨介质航行器，其特征在于，所述跨介质航行器包括： 航行器本体100，包括第一机身10和第二机身20，所述第一机身10和所述第二机身20沿所述航行器本体100的第一端至第二端依次设置，所述第一机身10为适合于空中航行的回转体结构，所述第二机身20为适合于水中航行的船型结构； 第一驱动组件50，设于所述航行器本体100的中部，用于控制所述跨介质航行器在跨介质航行过程中的稳定性； 第二驱动组件60，设于所述航行器本体100的第一端，用于控制所述跨介质航行器在空中航行时的稳定性； 第三驱动组件70，设于所述航行器本体100的第二端，用于控制所述跨介质航行器在水下航行时的稳定性。
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