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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利基于固定站点的自动驾驶出租车与乘客匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116204732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211508999.1，技术领域涉及：G06F16/9537；该发明授权基于固定站点的自动驾驶出租车与乘客匹配方法及系统是由徐猛;周怡敏设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于固定站点的自动驾驶出租车与乘客匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于固定站点的自动驾驶出租车与乘客匹配方法及系统，属于城市出行服务运营和优化管理技术领域，根据乘客的等待时间、自动驾驶出租车的接客里程和收益的约束条件筛选出满足可行匹配集合；根据乘客和自动驾驶出租车的偏好函数和偏好排序规则，定义乘客的偏好序值矩阵和自动驾驶出租车的偏好序值矩阵；以社会福利最大化为目标函数，结合自动驾驶出租车的供给信息和乘客需求信息，确定匹配机制及相应的约束条件，构建稳定匹配模型；对稳定匹配模型进行求解，获得匹配结果。本发明可提高自动驾驶出行服务提供商的运营管理能力，提高匹配效率和稳定性，降低空驶里程，提高用户的出行服务满意度，为运营区域自动驾驶的运营管理提供技术支持。

本发明授权基于固定站点的自动驾驶出租车与乘客匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于固定站点的自动驾驶出租车与乘客匹配方法，其特征在于，包括： 接收出行需求乘客发送的当前时刻和目的地的地理位置信息数据； 接收自动驾驶出租车的当前时刻的地理位置信息数据； 根据乘客的等待时间、自动驾驶出租车的接客里程和收益的约束条件筛选出满足可行匹配集合； 根据乘客和自动驾驶出租车的偏好函数和偏好排序规则，分别定义乘客的偏好序值矩阵和自动驾驶出租车的偏好序值矩阵；乘客的偏好函数定义为进行出行服务的效用，由感知效用、车内效用、出行费用和等待时间成本构成；自动驾驶出租车的偏好函数定义为车辆进行出行服务的利用，由车费，车辆等待时间成本，行驶成本构成； 以社会福利最大化为目标函数，结合自动驾驶出租车的供给信息和乘客需求信息，确定匹配机制及相应的约束条件，构建稳定匹配模型；乘客的需求信息数据包括：当前时刻位置坐标、下车的固定站点位置坐标，每单位时间步行速度、每单位时间价值成本、可接受的最大等待时间；自动驾驶出租车供给信息数据包括：当前时刻位置坐标，每单位时间行驶速度、每单位里程行驶成本、每单位时间价值成本、起步价、起步价所覆盖的行驶里程；所述目标函数的构成包括两部分：匹配成功的自动驾驶出租车提供出行服务所获得利润和匹配成功的乘客效用； 使用Gale-Shapley算法对稳定匹配模型进行求解，获得匹配结果。

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