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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利智能导航辅助驾驶应对加塞车辆方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310031212.5，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权智能导航辅助驾驶应对加塞车辆方法、系统及存储介质是由刘子熙;凃圣偲;刘继峰;余龙设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能导航辅助驾驶应对加塞车辆方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能导航辅助驾驶应对加塞车辆方法、系统及存储介质。该方法包括如下步骤：获取自车状态信息、目标车状态信息及临近车道距离；根据所述自车状态信息及所述目标车状态信息，判断目标车是否为加塞车辆；若为加塞车辆，则判断目标车的加塞等级，并根据所述加塞等级及所述目标车状态信息，执行制动策略；若为加塞车辆，则根据所述目标车状态信息及所述临近车道距离执行变道策略。通过“拟人化”的进行舒适制动和向临近道路方向偏移行驶，降低驾驶员的心理压力，提升智能导航辅助驾驶功能的使用体验，消除广大普通用户对智能驾驶功能不好用、不敢用的刻板印象。

本发明授权智能导航辅助驾驶应对加塞车辆方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能导航辅助驾驶应对加塞车辆方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取自车状态信息、目标车状态信息及临近车道距离； 根据所述自车状态信息及所述目标车状态信息，判断目标车是否为加塞车辆； 若为加塞车辆，则判断目标车的加塞等级，并根据所述加塞等级及所述目标车状态信息，执行制动策略； 若为加塞车辆，则根据所述目标车状态信息及所述临近车道距离执行变道策略； 所述“若为加塞车辆，则判断目标车的加塞等级，并根据所述加塞等级及所述目标车状态信息，执行制动策略”步骤，具体包括以下步骤： 当检测到目标车纵向相对距离大于等于纵向安全距离时，则判断目标车的加塞等级为普通加塞，并根据普通加塞等级及所述目标车状态信息，执行制动策略； 当检测到目标车纵向相对距离小于纵向安全距离时，则判断目标车的加塞等级为强行加塞，并根据强行加塞等级及所述目标车状态信息，执行制动策略； 所述“当检测到目标车纵向相对距离大于等于纵向安全距离时，则判断目标车的加塞等级为普通加塞，并根据普通加塞等级及所述目标车状态信息，执行制动策略”步骤，具体包括以下步骤： 当检测到目标车的纵向相对速度大于等于零时，则执行保持当前速度策略； 当检测到目标车的纵向相对速度小于零时，则执行无制动干预策略直至检测到目标车的纵向相对速度等于零；当执行无制动干预策略后、检测到目标车的纵向相对距离等于纵向安全距离时目标车的纵向相对速度小于等于零，则执行完全制动策略直至检测到目标车的纵向相对距离大于预设百分比纵向安全距离、且目标车的纵向相对速度小于等于零。

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