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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于道路约束的组合导航隐蔽性欺骗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211631796.1，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权基于道路约束的组合导航隐蔽性欺骗方法是由唐康华;耿兴寿;郭妍;吴文启;方孟智设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于道路约束的组合导航隐蔽性欺骗方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于道路约束的组合导航隐蔽性欺骗方法。所述方法包括：利用待欺骗目标的当前位置、导航路线和路网模型构建欺骗路线的隐蔽性约束条件，查找到满足隐蔽性约束条件的欺骗路线，构建组合导航系统的隐蔽性欺骗信号模型，利用欺骗起点、欺骗路线的起点和隐蔽性欺骗信号模型构建隐蔽性欺骗模型；当组合导航的当前位置到达欺骗起点时，利用隐蔽性欺骗模型生成隐蔽性欺骗信号对待欺骗目标进行欺骗，将组合导航系统的定位结果由欺骗起点欺骗到欺骗路线的起点上，按照欺骗路线行驶，得到待欺骗目标被欺骗到的欺骗目标点。采用本方法进行导航对抗研究能够提高民用导航系统的安全性和提升民用导航系统的抗欺骗干扰能力。

本发明授权基于道路约束的组合导航隐蔽性欺骗方法在权利要求书中公布了：1.一种基于道路约束的组合导航隐蔽性欺骗方法，其特征在于，所述方法包括： 从公共地图数据库中获取待欺骗目标区域的路网数据，根据所述路网数据构建路网模型； 获取待欺骗目标未被欺骗前的初始导航路线，对所述初始导航路线进行建模； 利用所述待欺骗目标的当前位置、导航路线和所述路网模型构建欺骗路线的隐蔽性约束条件； 根据所述待欺骗目标的当前位置、导航路线和路径搜索算法查找到满足所述隐蔽性约束条件的欺骗路线，所述欺骗路线中包括欺骗起点；所述欺骗起点位于初始导航路线之上； 构建组合导航系统的隐蔽性欺骗信号模型，利用所述欺骗起点、欺骗路线的起点和所述隐蔽性欺骗信号模型构建隐蔽性欺骗模型； 当组合导航的当前位置到达欺骗起点时，利用隐蔽性欺骗模型生成隐蔽性欺骗信号对待欺骗目标进行欺骗，将组合导航系统的定位结果由欺骗起点欺骗到欺骗路线的起点上，按照欺骗路线行驶，得到待欺骗目标被欺骗到的欺骗目标点； 利用所述待欺骗目标的当前位置、导航路线和所述路网模型构建欺骗路线的隐蔽性约束条件，包括： 利用所述待欺骗目标的当前位置、导航路线和所述路网模型构建欺骗路线的隐蔽性约束条件为： 其中，分别为欺骗起点和欺骗路线的起点，分别为欺骗路线和初始导航路线的长度，分别为欺骗路线和初始导航路线中的路段数量，分别为欺骗路线和初始导航路线中的连接点数量，分别为欺骗路线和初始导航路线中第k个路段的长度，分别为欺骗路线和初始导航路线中第k个路段的曲率，分别为欺骗路线和初始导航路线中第k个转角的大小，为设定的阈值； 构建组合导航系统的隐蔽性欺骗信号模型为： 其中，为设定的欺骗检测阈值，，分别为由于GNSS欺骗所造成的新息误差和组合导航误差，为施加的所有欺骗量，为施加的最大欺骗量，r为组合导航状态方程的维数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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