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龙图腾网获悉广州市城市建设工程监理有限公司申请的专利一种航拍图像差异比对方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019259.X，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种航拍图像差异比对方法、装置、设备及介质是由彭振中;陈科;肖明亮;刘伟良;黄涛设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航拍图像差异比对方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种航拍图像差异比对方法、装置、设备及介质，通过获取待比对的第一原始航拍图像和第二原始航拍图像，采用尺度不变特征变换算法对预处理后的第一原始航拍图像和预处理后的第二原始航拍图像进行处理，得到第一特征图像和第二特征图像；计算所述第一特征图像和所述第二特征图像之间的相似指数；当所述相似指数超过预设的相似阈值时，计算第一原始航拍图像和第二原始航拍图像之间的差异灰度图，并根据差异灰度图进行阈值分割得到灰度等值线，并根据灰度等值线进行标注，得到航拍图像差异比对结果，本发明能快速识别并标注出不同时期的航拍图片间的差异点，减轻相关人员的工作量，提高生产效率。

本发明授权一种航拍图像差异比对方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种航拍图像差异比对方法，其特征在于，包括： 获取待比对的第一原始航拍图像和第二原始航拍图像，并对所述第一原始航拍图像和所述第二原始航拍图像进行预处理； 采用尺度不变特征变换算法对预处理后的第一原始航拍图像和预处理后的第二原始航拍图像进行处理，得到第一特征图像和第二特征图像； 计算所述第一特征图像和所述第二特征图像之间的相似指数； 当所述相似指数超过预设的相似阈值时，计算所述第一原始航拍图像和所述第二原始航拍图像之间的差异灰度图，并根据所述差异灰度图进行阈值分割，得到灰度等值线，并根据所述灰度等值线在所述第一原始航拍图像和所述第二原始航拍图像进行标注，得到航拍图像差异比对结果；包括： 对所述第一原始航拍图像和所述第二原始航拍图像进行计算机图像表示，得到第一矩阵和第二矩阵； 对所述第一矩阵和所述第二矩阵进行灰度转换，得到第一灰度矩阵和第二灰度矩阵； 计算所述第一灰度矩阵和所述第二灰度矩阵的差异灰度图； 对所述差异灰度图进行二值化，得到差异灰度矩阵； 在所述差异灰度矩阵中找出灰度等值线，并根据所述灰度等值线在所述第一原始航拍图像和所述第二原始航拍图像进行标注，得到航拍图像差异比对结果； 基于预先训练好的无关地物识别模型对标注后的第一原始航拍图像和标注后的第二原始航拍图像进行无关地物过滤。

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