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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利一种航空相机快速高精度仿生调焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116149011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211658704.9，技术领域涉及：G02B7/36；该发明授权一种航空相机快速高精度仿生调焦方法是由任元;李磊;朱宏业;王卫杰;王丽芬;李宗育;陈飞宇;庞维坤设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空相机快速高精度仿生调焦方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种航空相机快速高精度仿生调焦方法，航空相机调焦精度和速度受调焦机构和调焦方法制约。本发明基于人眼晶状体形变和鱼类眼球伸缩对焦机制，建立直线洛伦兹力磁轴承变焦透镜的调焦系统模型；在此基础上，设计粗调焦和精调焦结合的神经网络调焦方法，洛伦兹力磁轴承驱动透镜位移进行粗调焦，驱动透镜形变进行精调焦；使用神经网络训练得出透镜形变与焦距的模型，从而实现相机的快速高精度对焦。本发明属于新型调焦机构及方法领域，可应用于航空飞行器光学载荷的快速高精度调焦系统。

本发明授权一种航空相机快速高精度仿生调焦方法在权利要求书中公布了：1.一种航空相机快速高精度仿生调焦方法，其特征在于：基于人眼晶状体形变和鱼类眼球伸缩对焦机制，建立双直线洛伦兹力磁轴承模型，在此基础上建立变焦透镜粗精结合的调焦系统模型，设计粗精结合的神经网络对焦方法，具体包括以下步骤： 1双直线洛伦兹力磁轴承模型 假定两个线圈匝数和有效长度相同，则双直线洛伦兹力作动器模型表示为： FL＝NBLi1+i21 其中FL为双直线洛伦兹力磁轴承提供的力，N为线圈匝数，B为线圈处磁场强度，L为线圈有效长度，i1、i2为两个线圈中的电流，则双直线洛伦兹力磁轴承模型系统力平衡方程为： 其中m为动子质量，l1、l2分别为线圈1、线圈2的位移，c为摩擦阻尼系数，k为弹性阻尼系数，t为时间； 2基于神经网络的粗精结合的调焦方法 变焦透镜的焦距为： 其中f为焦距，r为球面半径，n为折射率，令两个线圈位移差与r的关系为：r＝Φl1-l24 其中Φ为位移与半径的关系函数，使用神经网络对r进行拟合： 其中n为节点个数，Ci为神经网络第i个节点的中心向量，σi为神经网络第i个节点积宽向量，wi为神经网络第i个节点隐含层到输出层的权向量；透镜成像满足： 其中u为物距，v为像距，由式2可知，当i1＝i2时为位移式调焦，当i1≠i2时为形变调焦，可得： 以清晰度为评价指标，神经网络调焦方法表示为： 其中v0为初始像距，F为图像清晰度评价函数且F越接近1代表图像越清晰。

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