北京品创智能科技有限公司李素龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京品创智能科技有限公司申请的专利一种真空吸附袋装物料搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142789B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310016459.X，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种真空吸附袋装物料搬运方法是由李素龙;汤道宇;王晓东设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种真空吸附袋装物料搬运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种真空吸附袋装物料搬运方法，以通过真空吸盘将袋装物料由码放位置搬运至目标位置，包括步骤第一次提起袋装物料、放回袋装物料和第二次提起袋装物料。其中，真空吸盘第一次吸附并提起袋装物料，并将袋装物料沿垂直方向提起，可以使得部分板结物料受物料自重和包装袋上提牵引力的作用被破散，且提起时物料因自重会将包装袋下表面袋体及四周多余袋体聚集到真空吸盘附近。真空吸盘将袋装物料放回至码放位置，再次吸附并提起袋装物料，此时包装袋因第一次提起已经将下表面袋体多余部分及四周多余袋体聚集到包装袋的上表面，多余袋体因真空吸盘的负压力会有更多袋体被吸入真空吸盘腔内，增加了吸附面积，进而增加了吸附的牢靠度。
本发明授权一种真空吸附袋装物料搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种真空吸附袋装物料搬运方法，以通过真空吸盘将袋装物料由码放位置搬运至目标位置，其特征在于，包括如下步骤： 第一次提起袋装物料，通过所述真空吸盘吸附所述袋装物料，并将所述袋装物料沿垂直方向提起至预设高度，并维持预设时间，使得所述袋装物料在自身重力作用下破散； 放回袋装物料，所述真空吸盘将所述袋装物料放回至码放位置； 第二次提起袋装物料，所述真空吸盘再次吸附并提起所述袋装物料，并保持至少2s的吸附时间，然后再提起所述袋装物料，并将所述袋装物料搬运至目标位置，其中，搬运路径为根据所述袋装物料所处的码放位置与目标位置预先设定的贝塞尔曲线。
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