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龙图腾网获悉中国科学院电工研究所申请的专利一种漂浮式光伏发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116131727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098256.X，技术领域涉及：H02S20/00；该发明授权一种漂浮式光伏发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法是由陈卓;王哲;赵勇;陈媛媛;孙文静;王一波设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式光伏发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种漂浮式光伏发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法，为保证光伏阵列结构与系统的稳定性，同时考虑储能的需求，通过储能电池配重提高转子的转动惯量，采用储能电池为陀螺稳定平台配重，一方面提高漂浮式光伏的结构稳定性，另一方面通过储能电池充放电，提高电网的稳定性；依据飞轮原理对电网的快速支撑，速度可为毫秒级；控制360度云台和电动螺旋桨改变储能跟踪浮筒的水平方向，保障光伏阵列最佳跟踪和定位，同时通过反向推力抑制超出上限的波动。

本发明授权一种漂浮式光伏发电、储能和陀螺稳定系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式光伏发电、储能和陀螺稳定系统，其特征在于：包括光伏阵列、浮筒单元、陀螺稳定单元、储能发电单元、太阳跟踪单元和光伏支架； 所述的浮筒单元由若干个支撑浮筒和若干个储能跟踪浮筒组成，依据光伏阵列结构分布，其中跟踪浮筒穿插安装于光伏阵列四周的支撑浮筒中间； 所述的陀螺稳定单元垂直安装在每个储能跟踪浮筒中；光伏支架置于储能跟踪浮筒和支撑浮筒的外顶部； 所述的储能发电单元包含储能电池、电动发电机一体机、双向逆变器、陀螺稳定平台和陀螺主轴；其中，陀螺主轴上端与电动发电机一体机连接，主轴下端通过储能跟踪浮筒上端密封上轴承、贯穿陀螺稳定平台中心与储能跟踪浮筒底部通过下轴承连接；陀螺主轴与陀螺稳定平台同轴并固定连接；陀螺主轴上端安装经变速的电动发电机一体机； 所述的太阳跟踪单元为电动螺旋桨，通过360度云台与储能跟踪浮筒外底部连接，目的通过控制360度云台和电动螺旋桨改变储能跟踪浮筒的水平方向，由此控制光伏阵列保持获得最佳的太阳辐照强度和光伏阵列位置稳定，同时通过反向推力抑制超出上限的波动； 所述的光伏支架包括柔性缓冲器和支架，其中缓冲器安装在支架一端，位于与储能跟踪浮筒外上部环绕陀螺主轴处，和位于支撑浮筒外上部；光伏支架另一端与光伏阵列连接；柔性缓冲器克服一定纵向幅度浪涌，减少光伏阵列上下震动。

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