北京中交慧联信息科技有限公司袁聪获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中交慧联信息科技有限公司申请的专利一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124075B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310124656.3，技术领域涉及：G01B21/30；该发明授权一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质是由袁聪;李先楚;李靖和设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆的轮胎称重值符合预设变化条件，确定轮胎称重值的变化规律，基于变化规律判定道路上是否有坑洼凸包；若有，则获取坑洼凸包的位置，并生成位置上的坑洼凸包数据；基于经过位置的车辆数据、其他车辆检测的位置上的坑洼凸包数据和车辆生成的坑洼凸包数据，确定坑洼凸包的准确率；根据准确率在包含道路的地图上标记坑洼凸包。通过车辆轮胎称重值的变化规律判断出车辆经过了的坑洼凸包，更接近真实场景，再结合所有车辆经过相同坑洼凸包的数据计算坑洼凸包的准确率，以提升准确性，然后根据准确率在地图上标记坑洼凸包，及时防止一定安全事故的发生。
本发明授权一种道路上坑洼凸包的检测方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路上坑洼凸包的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 根据检测到车辆的轮胎称重值相对上一次采集的轮胎称重值的变化率的绝对值大于第一阈值，确定轮胎称重值的变化规律，所述轮胎称重值由车辆轮胎上设置的称重传感器采集；所述变化规律是将上一次采集的轮胎称重值作为初始值记录，并持续记录每次采集的轮胎称重值，直至采集的轮胎称重值与所述初始值一致时结束记录； 基于所述变化规律判定道路上是否有坑洼凸包； 若有，则获取所述坑洼凸包的位置，并生成所述位置上的坑洼凸包数据； 基于经过所述位置的车辆数据、其他车辆检测的所述位置上的坑洼凸包数据和所述车辆生成的坑洼凸包数据，确定所述坑洼凸包的准确率； 根据所述准确率在包含所述道路的地图上标记所述坑洼凸包。
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