荃豆数字科技有限公司代光彬获国家专利权
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龙图腾网获悉荃豆数字科技有限公司申请的专利基于拣货路径优化的中药饮片出库复核方法、装置和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116109244B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310175768.1,技术领域涉及:G06Q10/087;该发明授权基于拣货路径优化的中药饮片出库复核方法、装置和设备是由代光彬设计研发完成,并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于拣货路径优化的中药饮片出库复核方法、装置和设备在说明书摘要公布了:本发明公开了基于拣货路径优化的中药饮片出库复核方法、装置和设备,包括:计算中药饮片仓库中各元素之间的距离;建立仓库内拣货最短路径模型,并采用遗传算法对拣货最短路径模型进行求解;采用贪婪算法和动态调整策略对每一拣货集合中的多个拣货单的拣货顺序进行分配;将扫描的产品信息与预存的产品信息进行比对,完成出库复核。本发明通过动态调整起始点和最短拣货路径能够实现各拣货单起始点的有效拼接,从而缩短拣货时间,提高作业效率;通过在复核点设置扫码装置对产品信息进行扫描,以及通过仓库管理终端进行产品信息自动比对,能够避免人工复核效率低和容易出错的问题。
本发明授权基于拣货路径优化的中药饮片出库复核方法、装置和设备在权利要求书中公布了:1.一种基于拣货路径优化的中药饮片出库复核方法,其特征在于,包括: 计算中药饮片仓库中各元素之间的距离,其中,元素包括货柜和复核点,各元素之间的距离包括货柜与货柜之间的距离、货柜与复核点之间的距离以及复核点与复核点之间的距离,每一中药饮片产品附有产品标签,每一复核点设有扫码装置,扫码装置用于扫描产品标签,并将获取的产品信息发送至仓库管理终端;所述计算中药饮片仓库中各元素之间的距离,包括: 计算位于同一列的货柜与货柜之间的距离,计算公式如下: Di1,i2=|Ci1,2-Ci2,2|+2d; 其中,Di1,i2表示货柜i1和货柜i2之间的距离,Ci1,2表示货柜i1的纵向偏移坐标,Ci2,2表示货柜i2的纵向偏移坐标,d表示拣货人员绕货架障碍折线行走时的偏移量; 计算位于同一行和不同列的货柜与货柜之间的距离,计算公式如下: 其中,Ci1,1表示货柜i1的横向偏移坐标,Ci2,1表示货柜i2的横向偏移坐标,w1表示每一货柜的宽度,bi1和bi2分别表示货柜i1和货柜i2在货架中对应的柜号,A表示每一货架的货柜数量; 计算位于不同行和不同列的货柜与货柜之间的距离,计算公式如下: Di1,i2=|Ci1,1-Ci2,1|+|Ci1,2-Ci2,2|+2d; 计算货柜与复核点之间的距离,计算公式如下: 其中,Ci,1和Ci,2分别表示货柜i的横向偏移坐标和纵向偏移坐标,Cj,1和Cj,2分别表示货柜j的横向偏移坐标和纵向偏移坐标; 根据各元素之间的距离,以路径约束和货柜约束为约束条件,以各拣货单完成拣货的距离最小为目标函数,建立仓库内拣货最短路径模型,并采用遗传算法对拣货最短路径模型进行求解,其中,拣货最短路径模型的路径起点和路径终点均分别为多个复核点中的任意一个复核点; 结合拣货最短路径模型,采用贪婪算法和动态调整策略对每一拣货集合中的多个拣货单的拣货顺序进行分配,其中,每一拣货集合对应一个拣货人员; 获取各拣货单的路径终点对应的复核点信息,利用复核点的扫码装置扫描各拣货单的中药饮片产品标签,以便仓库管理终端将扫描的产品信息与预存的产品信息进行比对,并在比对通过后完成出库复核。
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