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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利测试数据的回灌方法和装置、测试数据的回灌系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116107902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310156935.8，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权测试数据的回灌方法和装置、测试数据的回灌系统是由陈欣欣;周克林;韩东;杨坤;毛芳敏设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本测试数据的回灌方法和装置、测试数据的回灌系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种测试数据的回灌方法和装置、测试数据的回灌系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：接收数据回灌请求，其中，数据回灌请求用于请求回灌待测试的辅助驾驶系统在目标驾驶场景下的测试数据，测试数据用于测试辅助驾驶系统在目标驾驶场景下的辅助驾驶性能；响应数据回灌请求，从辅助驾驶系统的驾驶数据集合中获取在目标驾驶场景下采集到的参考驾驶数据；按照与辅助驾驶系统的测试需求匹配的数据优化方式对参考驾驶数据进行数据优化，得到增加了与测试需求之间的匹配度的目标驾驶数据；将目标驾驶数据回灌到辅助驾驶系统，采用上述技术方案，解决了相关技术中对辅助驾驶系统的辅助驾驶性能的测试效率较低等问题。

本发明授权测试数据的回灌方法和装置、测试数据的回灌系统在权利要求书中公布了：1.一种测试数据的回灌方法，其特征在于，包括： 接收数据回灌请求，其中，所述数据回灌请求用于请求回灌待测试的辅助驾驶系统在目标驾驶场景下的测试数据，所述测试数据用于测试所述辅助驾驶系统在所述目标驾驶场景下的辅助驾驶性能； 响应所述数据回灌请求，从所述辅助驾驶系统的驾驶数据集合中获取在所述目标驾驶场景下采集到的参考驾驶数据； 按照与所述辅助驾驶系统的测试需求匹配的数据优化方式对所述参考驾驶数据进行数据优化，得到增加了与所述测试需求之间的匹配度的目标驾驶数据； 将所述目标驾驶数据回灌到所述辅助驾驶系统； 所述按照与所述辅助驾驶系统的测试需求匹配的数据优化方式对所述参考驾驶数据进行数据优化，得到增加了与所述测试需求之间的匹配度的目标驾驶数据，包括以下至少之一：根据所述辅助驾驶系统对驾驶影像的帧率需求对所述参考驾驶数据中的参考驾驶影像的帧率进行调节，得到与所述帧率需求匹配的第一驾驶影像作为所述目标驾驶数据，其中，所述测试需求包括所述帧率需求；根据所述辅助驾驶系统所涉及的目标对象对所述参考驾驶影像中所述目标对象所在的图像区域进行图像优化，得到第二驾驶影像作为所述目标驾驶数据，其中，所述测试需求包括所述目标对象，所述目标对象是影响所述辅助驾驶系统的辅助驾驶过程的道路对象； 所述根据所述辅助驾驶系统对驾驶影像的帧率需求对所述参考驾驶数据中的参考驾驶影像的帧率进行调节，得到与所述帧率需求匹配的第一驾驶影像作为所述目标驾驶数据，包括：根据所述帧率需求和所述参考驾驶影像的参考帧率确定出所述参考驾驶影像中待插入图像帧的时间戳；从局部运动模型中确定在所述时间戳时所述目标对象在影像中的目标位置，其中，所述局部运动模型用于表征所述参考驾驶影像中运动物体的运动轨迹；将所述目标对象添加到参考图像帧的所述目标位置处，得到候选图像帧，其中，所述参考图像帧的图像尺寸与所述参考驾驶影像的图像尺寸相同；对所述候选图像帧进行背景填充，得到目标图像帧；将所述目标图像帧插入到所述参考驾驶影像中所述时间戳对应的位置，得到所述第一驾驶影像； 所述根据所述辅助驾驶系统所涉及的目标对象对所述参考驾驶影像中所述目标对象所在的图像区域进行图像优化，得到第二驾驶影像作为所述目标驾驶数据，包括：使用目标图像识别模型对所述参考驾驶影像进行识别，得到所述目标图像识别模型输出的目标图像区域，其中，所述目标图像区域为所述目标对象所在的区域，所述目标图像识别模型是使用标注了参考对象对应的图像区域的图像样本对初始图像识别模型进行训练得到的；对所述参考驾驶影像中的所述目标图像区域进行区域放大，得到所述第二驾驶影像； 所述对所述参考驾驶影像中的所述目标图像区域进行区域放大，得到所述第二驾驶影像，包括：从所述参考驾驶影像中分割出所述目标图像区域；对所述图像区域进行双三次插值放大，得到所述第二驾驶影像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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