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国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司王刘旺获国家专利权

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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司申请的专利电网作业轨迹档案构建方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116091003B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310160634.2,技术领域涉及:G06Q10/10;该发明授权电网作业轨迹档案构建方法、系统、设备及介质是由王刘旺;罗华峰;刘浩军;周辉设计研发完成,并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

电网作业轨迹档案构建方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电网作业轨迹档案构建方法,涉及作业流程安全管控技术领域,用于解决现有作业现场管控困难的问题,该方法包括以下步骤:计算作业人员定位并进行作业人员身份识别;根据视频数据进行检测分析,所述检测包括安全措施目标、作业人员目标以及作业人员安全着装情况;根据所述人员定位、所述身份识别及所述检测分析,进行作业流程管控判断;将所述人员定位、所述身份识别、所述检测分析及所述流程管控判断结果,根据时间顺序进行组合,形成多维轨迹档案。本发明还公开了一种电网作业轨迹档案构建系统、电子设备和计算机存储介质。本发明通过对作业现场进行检测分析、位置识别,进而获取作业人员的多维度轨迹档案。

本发明授权电网作业轨迹档案构建方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种电网作业轨迹档案构建方法,其特征在于,包括以下步骤: 基于超带宽及惯性测量计算作业人员定位并进行作业人员身份识别; 获取现场监控视频数据,根据所述视频数据进行检测分析,所述检测包括安全措施目标、作业人员目标以及作业人员安全着装情况; 获取现场监控视频数据,根据所述视频数据进行检测分析,所述检测包括安全措施目标、作业人员目标以及作业人员安全着装情况,包括以下步骤: 对所述监控视频数据进行视频序列预处理,得到RGB图像序列; 输入所述RGB图像,通过DETR目标检测算法对作业现场安全措施目标和作业人员目标进行检测,输出目标类别及对应检测框; 通过QueryDet小目标检测算法对所述RGB图像进行安全着装情况检测,输出着装类别及对应检测框; DETR算法进行检测包括: a.将视频预处理单元输出的RGB图像Ximg输入特征提取网络ResNet50进行特征提取,获得对应的特征图Fres; b.将特征图Fres通过1×1卷积Conv1×1进行降维,转化为序列数据,并添加位置编码信息Embeddingpos,得到添加位置信息的特征Fpos; c.将特征Fpos通过6个重复的TransformerEncoder进行编码,得到编码后的特征Fencoder; d.将编码后特征Fencoder与可学习的目标查询特征Queryobject通过6个重复的TransformerDecoder进行解码,得到解码后的特征Fdecoder; e.将解码后特征输入由多个前馈神经网络FFNs组成的预测头,进行目标类别预测与边界框预测; 利用QueryDet算法进行着装检测包括: a.将目标检测单元输出的作业人员目标检测框bi对应的图像Xperson从原RGB图像Ximg中裁剪出来,并缩放到统一尺寸; b.将作业人员图像Xperson通过特征提取网络ResNet50以及特征金字塔结构FPN,获取7个分辨率尺度下的特征图Pi=1,2,3,4,5,6,7=FPNResNet50Xperson; c.在RetinaNet原预测头的基础上增加用于小目标粗略定位的查询头分支Headquery,低分辨率的特征图Pl通过Headquery生成小目标存在概率图,并通过阈值Threshold生成小目标可能存在的关键位置图Keyl,概率大于阈值δ的位置值为1,其余设为0; d.将小目标关键位置图Keyl映射到高一级分辨率尺度上,具体为将低分辨率下位置图中为1的位置对应的高分辨率最近邻的4个位置作为该分辨率下的关键位置,生成高一级分辨率的小目标关键位置查询图 e.在高分辨率尺度下,对于特征图Pl-1,利用稀疏卷积SpConv,仅在小目标关键位置查询图值为1的位置进行计算,通过预测头Headpred,输出目标检测结果; 根据所述人员定位、所述身份识别及所述检测分析,进行作业流程管控判断; 将所述人员定位、所述身份识别、所述检测分析及所述流程管控判断结果,根据时间顺序进行组合,形成多维轨迹档案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司,其通讯地址为:310014 浙江省杭州市拱墅区朝晖八区华电弄1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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