国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司王刘旺获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国网浙江省电力有限公司申请的专利电网作业轨迹档案构建方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116091003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310160634.2,技术领域涉及:G06Q10/10;该发明授权电网作业轨迹档案构建方法、系统、设备及介质是由王刘旺;罗华峰;刘浩军;周辉设计研发完成,并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本电网作业轨迹档案构建方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电网作业轨迹档案构建方法,涉及作业流程安全管控技术领域,用于解决现有作业现场管控困难的问题,该方法包括以下步骤:计算作业人员定位并进行作业人员身份识别;根据视频数据进行检测分析,所述检测包括安全措施目标、作业人员目标以及作业人员安全着装情况;根据所述人员定位、所述身份识别及所述检测分析,进行作业流程管控判断;将所述人员定位、所述身份识别、所述检测分析及所述流程管控判断结果,根据时间顺序进行组合,形成多维轨迹档案。本发明还公开了一种电网作业轨迹档案构建系统、电子设备和计算机存储介质。本发明通过对作业现场进行检测分析、位置识别,进而获取作业人员的多维度轨迹档案。
本发明授权电网作业轨迹档案构建方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种电网作业轨迹档案构建方法,其特征在于,包括以下步骤: 基于超带宽及惯性测量计算作业人员定位并进行作业人员身份识别; 获取现场监控视频数据,根据所述视频数据进行检测分析,所述检测包括安全措施目标、作业人员目标以及作业人员安全着装情况; 获取现场监控视频数据,根据所述视频数据进行检测分析,所述检测包括安全措施目标、作业人员目标以及作业人员安全着装情况,包括以下步骤: 对所述监控视频数据进行视频序列预处理,得到RGB图像序列; 输入所述RGB图像,通过DETR目标检测算法对作业现场安全措施目标和作业人员目标进行检测,输出目标类别及对应检测框; 通过QueryDet小目标检测算法对所述RGB图像进行安全着装情况检测,输出着装类别及对应检测框; DETR算法进行检测包括: a.将视频预处理单元输出的RGB图像Ximg输入特征提取网络ResNet50进行特征提取,获得对应的特征图Fres; b.将特征图Fres通过1×1卷积Conv1×1进行降维,转化为序列数据,并添加位置编码信息Embeddingpos,得到添加位置信息的特征Fpos; c.将特征Fpos通过6个重复的TransformerEncoder进行编码,得到编码后的特征Fencoder; d.将编码后特征Fencoder与可学习的目标查询特征Queryobject通过6个重复的TransformerDecoder进行解码,得到解码后的特征Fdecoder; e.将解码后特征输入由多个前馈神经网络FFNs组成的预测头,进行目标类别预测与边界框预测; 利用QueryDet算法进行着装检测包括: a.将目标检测单元输出的作业人员目标检测框bi对应的图像Xperson从原RGB图像Ximg中裁剪出来,并缩放到统一尺寸; b.将作业人员图像Xperson通过特征提取网络ResNet50以及特征金字塔结构FPN,获取7个分辨率尺度下的特征图Pi=1,2,3,4,5,6,7=FPNResNet50Xperson; c.在RetinaNet原预测头的基础上增加用于小目标粗略定位的查询头分支Headquery,低分辨率的特征图Pl通过Headquery生成小目标存在概率图,并通过阈值Threshold生成小目标可能存在的关键位置图Keyl,概率大于阈值δ的位置值为1,其余设为0; d.将小目标关键位置图Keyl映射到高一级分辨率尺度上,具体为将低分辨率下位置图中为1的位置对应的高分辨率最近邻的4个位置作为该分辨率下的关键位置,生成高一级分辨率的小目标关键位置查询图 e.在高分辨率尺度下,对于特征图Pl-1,利用稀疏卷积SpConv,仅在小目标关键位置查询图值为1的位置进行计算,通过预测头Headpred,输出目标检测结果; 根据所述人员定位、所述身份识别及所述检测分析,进行作业流程管控判断; 将所述人员定位、所述身份识别、所述检测分析及所述流程管控判断结果,根据时间顺序进行组合,形成多维轨迹档案。
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