深圳市雷赛控制技术有限公司黄文彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市雷赛控制技术有限公司申请的专利一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116088413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310152067.6,技术领域涉及:G05B19/06;该发明授权一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备是由黄文彬;胡国煌设计研发完成,并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了:本公开实施例提供一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备,所述控制方法包括:对获取到的主轴位置进行第一转换操作,确定第一主轴相位;基于所述第一主轴相位和电子凸轮表进行电子凸轮插补,确定第一从轴相位;对所述第一从轴相位进行第二转换操作,确定所述电子凸轮的第一从轴位置,并控制从轴到达所述第一从轴位置。本公开实施例通过引入相位的方法,将主从轴位置与电子凸轮插补之间实现隔绝处理,基于相位的插补运算提升了确定的从轴位置的精度,从而保证电子凸轮在实际应用中主从轴同步运行的精度。
本发明授权一种电子凸轮的控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种电子凸轮的控制方法,其特征在于,包括: 对获取到的主轴位置进行第一转换操作,确定第一主轴相位; 基于所述第一主轴相位和电子凸轮表进行电子凸轮插补,确定第一从轴相位;其中,所述电子凸轮表中包括第一主轴相位和第一从轴相位之间的对应关系; 对所述第一从轴相位进行第二转换操作,确定所述电子凸轮的第一从轴位置,并控制从轴到达所述第一从轴位置; 基于所述第一从轴位置和实际从轴位置得到位置差值; 在所述位置差值大于预设阈值的情况下,基于所述位置差值对所述第一主轴相位进行相位偏移,以确定第二主轴相位; 基于所述第二主轴相位和电子凸轮表进行电子凸轮插补,确定第二从轴相位; 对所述第二从轴相位进行第二转换操作,确定所述电子凸轮的修正后的第二从轴位置,并控制从轴到达所述第二从轴位置; 响应于电子凸轮表更新信号,确定凸轮表更新模式,所述凸轮表更新模式至少包括当前更新模式和下一周期更新模式; 当采用所述当前更新模式的情况下,将主轴和从轴的速度降为零,并将所述第一主轴相位更新至起始相位; 在将所述第一主轴相位更新至所述起始相位后,更新所述电子凸轮表; 当采用所述下一周期更新模式的情况下,记录所述电子凸轮的当前周期数; 基于所述当前周期数判断所述电子凸轮是否运动到下一周期; 若所述电子凸轮运动到下一周期,将所述主轴和所述从轴的速度降为零,并将所述第一主轴相位更新至起始相位; 在将所述第一主轴相位更新至所述起始相位后,更新所述电子凸轮表。
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