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龙图腾网获悉苏州工业园区六旭自动化设备有限公司申请的专利夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116013604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242126.9，技术领域涉及：H01B13/012；该发明授权夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置是由顾方华设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置，所述夹爪驱动机构用于驱动第一夹爪和第二夹爪在同一导向轴上进行平移；所述夹爪机构包括可移动地设置在同一导向轴上的第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪；所述线束夹爪移载装置，包括夹爪驱动机构、夹爪机构以及翻转组件；本方案设计的线束夹爪设备主要是在线束进行铆压、套管以及热缩时，对线束进行夹取、两根线束对接、对接处套管以及线束整体运输的工作，夹爪进行效率高、精度高。

本发明授权夹爪驱动机构、夹爪机构以及线束夹爪移载装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪机构，其特征在于：包括： 可移动地设置在同一导向轴上的第一夹爪a、第二夹爪b、第三夹爪c以及第四夹爪d， 两个夹爪驱动机构，其中一个夹爪驱动机构用于驱动所述第一夹爪a和所述第二夹爪b在所述导向轴上进行平移，另一个夹爪驱动机构用于驱动所述第三夹爪c和所述第四夹爪d在所述导向轴上进行平移, 所述夹爪驱动机构包括： 转接块1，所述转接块1与所述第二夹爪b固定连接，与所述第二夹爪b同步移动； 限位部，所述限位部能对转接块1进行限位； 伸缩电缸3，所述伸缩电缸3与所述第一夹爪a固定连接，所述伸缩电缸3的活塞杆4与所述转接块1对应设置； 锁块5，所述锁块5可移动地设置在所述转接块1上，所述锁块5与所述伸缩电缸3的活塞杆4对应设置，能将所述伸缩电缸3的活塞杆4锁紧, 所述第一夹爪a在驱动装置的作用下移动，所述驱动装置包括第一伸缩气缸6和连杆7，所述连杆7的一端与所述第一伸缩气缸6的作用端铰接，所述连杆7的另一端与所述第一夹爪a铰接, 所述伸缩电缸3的活塞杆4端部设置有卡块8，所述锁块5上开设有与所述卡块8对应的卡槽9, 所述限位部具体为定位销2，所述定位销2连接第二伸缩气缸的作用端，同时所述第二伸缩气缸的作用端还连接压块10，所述压块10与所述锁块5对应设置，所述转接块1上设置有复位弹簧11，所述复位弹簧11与所述锁块5连接, 所述第一夹爪a、第二夹爪b、第三夹爪c以及第四夹爪d组成一组夹线结构，用于同时夹取两根线束；所述夹爪机构中设置有若干组结构相同且并列排布的夹线结构, 所述导向轴的两端设置有滑块12，所述滑块12可上下移动地设置在安装板13上开设的直线轨道22上，所述第一夹爪a的内侧和所述第三夹爪c的内侧都设置有第一磁吸结构14；所述安装板13上设置有作用于所述滑块12的第二磁吸结构15。

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