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龙图腾网获悉中国电力科学研究院有限公司;国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种水电监控装置的全过程仿真监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210027780.3，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种水电监控装置的全过程仿真监控系统及方法是由肖雄;宋新立;谢岩;李晓明;唐晓骏;刘翔宇;苏志达;张蕊;戴汉扬;王亚军;吴国旸;刘涛;穆世霞;魏巍;李霞;王官宏设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水电监控装置的全过程仿真监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水电监控装置的全过程仿真监控系统及方法，属于电网技术领域。本发明系统，包括：物理上的监控系统，所述物理上的监控系统，包括：一次调频支路、二次调频支路及功率反馈支路；脉冲发生器，所述脉冲发生器根据所述输入值对输出的控制脉冲信号；物理上的调速器，所述物理上的调速器与水电监控装置进行耦合，耦合完成后，根据脉冲发生器输出的控制脉冲信号，以控制脉冲信号不同的比例增益进行调速动作模拟。本发明能够准确模拟调节过程中一次调频和二次调频的拉扯效应，实现频率调节过程中一次调频和二次调频解耦，提高对水电动力系统的仿真精度。

本发明授权一种水电监控装置的全过程仿真监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种水电监控装置的全过程仿真监控系统，所述系统包括： 物理上的监控系统，所述物理上的监控系统，包括：一次调频支路、二次调频支路及功率反馈支路； 所述一次调频支路截取水电监控装置的频率偏差作为输入信号，根据所述频率偏差，进行延迟模拟及一阶惯性模拟，模拟完成后进入死区判断环节； 所述二次调频支路，接收水电监控装置中AGC主站下发的调节量作为输入信号，并根据所述调节量进行惯性环节模拟；模拟完成后进入死区判断环节； 所述功率反馈支路以水电监控装置的发电机发出的电磁功率作为输入信号，经延迟环节和惯性环节后，与一次调频支路和二次调频支路共同进入死区判断环节； 所述死区判断环节的输出信号与水电监控装置的功率闭环比例系数的乘积作为脉冲发生器的输入值； 脉冲发生器，根据所述输入值输出控制脉冲信号； 调速器，用于与水电监控装置进行耦合，耦合完成后，根据脉冲发生器输出的控制脉冲信号，以控制脉冲信号不同的比例增益进行调速动作模拟； 其中，脉冲发生器输出的控制信号，依次经过调速器的油动机开关环节、限幅环节、积分器、限幅环节和开度前馈输出环节； 所述监控系统与调速器的配合关系，包括： 功率模式下，包含频率支路及功率支路； 发电机转速通过纯延迟环节、惯性环节，与系统基准频率做差，作为频率支路死区环节输入，死区环节输出与水头系数相乘，作为调速器输入组成部分； 开度模式包含频率支路及开度支路； 发电机转速通过纯延迟环节、惯性环节，与系统基准频率做差，作为频率支路死区环节输入，死区环节输出与水头系数相乘，作为调速器输入组成部分； 不同工作方式下，水电监控与调速器配合方式有所区别，具体为： 机组运行于功率模式，仅需一次调频支路与AGC支路部分，模型将二者输出之和作为调节量下发调速器功率参考值，该调节量乘以前馈系数叠加至调速器PID输出，作为前馈分量； 机组运行于开度模式，模型需全部模块，模型将一次调频支路、AGC支路与功率反馈支路输出作为脉冲发生环节输入，生成脉冲后下发模型中物理上的调速器模块，最终形成下发调速器的调节量，该调节量下发调速器开度参考值，调节量乘以前馈系数叠加至调速器PID输出，作为前馈分量。

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