中国人民解放军国防科技大学唐康华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向紧组合导航系统的隐蔽性欺骗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116009031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211632039.6，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权一种面向紧组合导航系统的隐蔽性欺骗方法是由唐康华;耿兴寿;郭妍;吴文启;方孟智设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向紧组合导航系统的隐蔽性欺骗方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种面向紧组合导航系统的隐蔽性欺骗方法。所述方法包括：利用构建的INSGNSS紧组合导航系统模型、卡尔曼滤波器模型和阶跃型欺骗信号模型推导得到新息误差模型和状态估计误差模型后构建隐蔽性阶跃型欺骗信号模型，对隐蔽性阶跃型欺骗信号模型进行寻优，利用得到最优的隐蔽性阶跃型欺骗信号模型求出满足隐蔽性约束条件下的单次欺骗所能施加的最大位置欺骗量，通过最大位置欺骗量和预先获取的需要欺骗的总的位置欺骗量生成隐蔽性欺骗的欺骗策略，根据欺骗策略生成阶跃型欺骗信号对待欺骗目标进行隐蔽性欺骗。采用本方法能够提高对无人平台紧组合导航系统的欺骗成功率。
本发明授权一种面向紧组合导航系统的隐蔽性欺骗方法在权利要求书中公布了：1.一种面向紧组合导航系统的隐蔽性欺骗方法，其特征在于，所述方法包括： 构建待欺骗目标的INSGNSS紧组合导航系统模型； 利用所述的INSGNSS紧组合导航系统模型、卡尔曼滤波器模型和阶跃型欺骗信号模型进行推导，得到待欺骗目标被欺骗后的新息误差模型和状态估计误差模型；所述新息误差模型和状态估计误差模型均包含阶跃型欺骗信号模型； 利用所述的新息误差模型和状态估计误差模型构建隐蔽性阶跃型欺骗信号模型，通过遍历算法对所述隐蔽性阶跃型欺骗信号模型进行寻优，得到最优的隐蔽性阶跃型欺骗信号模型； 利用所述的最优的隐蔽性阶跃型欺骗信号模型求出满足隐蔽性约束条件下的单次欺骗所能施加的最大位置欺骗量； 根据所述单次欺骗所能施加的最大位置欺骗量和预先获取的需要欺骗的总的位置欺骗量生成隐蔽性欺骗的欺骗策略； 根据所述欺骗策略生成阶跃型欺骗信号对所述待欺骗目标进行隐蔽性欺骗。
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