美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司潘文定获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利地图的生成方法、生成装置和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115962771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211633747.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权地图的生成方法、生成装置和可读存储介质是由潘文定;胡彬;张法朝设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本地图的生成方法、生成装置和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出了一种地图的生成方法、生成装置和可读存储介质，地图的生成方法包括：获取一张或多张第一图像，其中，第一图像通过扫描周边环境获取；根据第一图像，确定至少一个物体的跟踪识别码；根据跟踪识别码的关联信息，确定待添加点云数据的物体；将待添加点云数据的物体的点云数据添加至栅格地图中。
本发明授权地图的生成方法、生成装置和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地图的生成方法，其特征在于，包括： 获取一张或多张第一图像，其中，所述第一图像通过扫描周边环境获取； 根据所述第一图像，确定至少一个物体的跟踪识别码； 根据所述跟踪识别码的关联信息，确定待添加点云数据的物体； 将所述待添加点云数据的物体的点云数据添加至栅格地图中； 所述关联信息包括以下至少任一项： 所述第一图像与第二图像之间的帧数间隔，其中，所述第二图像为上一次将所述物体的点云数据添加至所述栅格地图中时所对应的图像； 所述物体的点云数据已添加至所述栅格地图中的历史次数； 一个或多个所述跟踪识别码的数量信息以及所述第一图像所对应的预设数量，其中，所述跟踪识别码对应于所述第一图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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