安徽江淮汽车集团股份有限公司彭宏伟获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115959196B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310128207.6,技术领域涉及:B62D5/06;该发明授权一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法是由彭宏伟;倪丽;崔洋;刘然设计研发完成,并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法,该装置包括控制单元和转向抑制机构;转向抑制机构安装在前桥总成的转向横拉杆上,其包括机构本体、气缸以及V楔形滑块,机构本体套设在转向横拉杆上,转向横拉杆上设有同轴设置的锥形凸台;气缸设置在机构本体的外侧,且气缸的活塞杆连接有推板,推板上设有多根导杆,导杆延伸至机构本体的内部,并与V楔形滑块连接,V楔形滑块面向锥形凸台的一侧设有V型卡槽,V型卡槽与锥形凸台相互配合。本发明可以在卡车高速行驶急减速情况下,自动确保车辆转向轮不跑偏,避免发生侧滑、翻转及碰撞等严重事故,可以降低司机的操作难度,满足高级别自动驾驶系统的控制需求,提升行车安全性。
本发明授权一种卡车急减速过程中的转向控制装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种卡车急减速过程中的转向控制方法,其特征在于,采用的转向控制装置包括控制单元和转向抑制机构; 所述转向抑制机构安装在前桥总成的转向横拉杆上,其包括机构本体、气缸以及V楔形滑块,所述机构本体套设在所述转向横拉杆上,所述转向横拉杆上设有同轴设置的锥形凸台; 所述气缸设置在所述机构本体的外侧,且所述气缸的活塞杆连接有推板,所述推板上设有多根导杆,所述导杆延伸至所述机构本体的内部,并与所述V楔形滑块连接,所述V楔形滑块面向所述锥形凸台的一侧设有V型卡槽,所述V型卡槽与所述锥形凸台相互配合; 所述控制单元与所述气缸电连接,以使得所述气缸能够带动所述V楔形滑块紧贴或远离所述锥形凸台,从而锁定或松开所述转向横拉杆; 转向控制方法包括以下步骤: 步骤1,转向控制装置启动,控制单元实时采集信号; 步骤2,当车速大于预定车速时,转向控制装置进入识别状态; 步骤3,持续监控刹车制动系统的状态信号,当制动系统制动状态激活时,进入减速监测状态; 步骤4,持续监测整车制动减速度,当减速度大于预定减速度时,表面车辆制动力较大,存在紧急制动指标,进入步骤5,反之回到步骤1; 步骤5,判断车辆进入紧急制动状态时,通过线控指令使转向机回零位,确保车辆方向回正,此时进入步骤6,反则回到步骤1; 步骤6,当紧急制动状态下的车辆,转向回零位后,控制单元启动转向抑制机构,锁定转向横拉杆,并通过仪表进行状态提示; 步骤7,持续监控方向盘的转动力矩,以此识别驾驶员是否存在人为转向的需求,若转向力矩大于预定力矩值时,则进入步骤2;反之回到步骤1,进行持续循环监控,直至退出紧急制动状态后,转向抑制机构释放转向横拉杆,解除主动转向干预,恢复正常行驶状态。
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