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龙图腾网获悉南昌工程学院申请的专利一种高粉尘环境灰库形貌成像系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629402.9，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种高粉尘环境灰库形貌成像系统及方法是由陈根华;李鸿杰;刘玉兴;刘文军;冯祥胜;卢凯璇;曹谨鹏设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高粉尘环境灰库形貌成像系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高粉尘环境灰库形貌成像系统及方法，该系统包括毫米波雷达，毫米波雷达与智能云台刚性连接，智能云台用于对毫米波雷达进行姿态控制，智能云台安装在灰库顶壁中心处，毫米波雷达电性连接有数据转换模块，数据转换模块和智能云台均电连接中央处理器模块，中央处理器模块通过数据传输模块连接有云计算平台，所述云计算平台连接有显示交互模块，本发明采用阿基米德螺旋式非均匀扫描路径对灰库粉尘形貌进行扫描，采样点的选取遵循压缩感知稀疏促进算法，在稀疏变换域通过压缩感知稀疏促进算法对灰库形貌监测点进行重建，获得规则化、加密的虚拟样本点，接着对其误差补偿、降噪处理，最后进行斜线距离到高程转换三维成像，成像质量好。

本发明授权一种高粉尘环境灰库形貌成像系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种高粉尘环境灰库形貌成像系统，其特征在于：包括毫米波雷达1，所述毫米波雷达1与智能云台2刚性连接，智能云台2用于对毫米波雷达1进行姿态控制，智能云台2安装在灰库顶壁中心处，毫米波雷达1电性连接有数据转换模块3，所述数据转换模块3和智能云台2均电连接中央处理器模块4，所述中央处理器模块4通过数据传输模块5连接有云计算平台6，所述云计算平台6连接有显示交互模块7； 采用所述高粉尘环境灰库形貌成像系统进行高粉尘环境灰库形貌成像的方法，具体包括以下步骤： 步骤S1、以灰库中心点为原点，毫米波雷达1沿顺时针方向作阿基米德式螺旋式扫描，在扫描路径上取非均匀的采样点，获取不完整的灰库形貌数据； 步骤S2、云计算平台在稀疏变换域通过压缩感知稀疏促进算法对不完整的灰库形貌数据进行重建，获得规则化、加密的原始形貌点向量； 步骤S3、建立以毫米波雷达1为原点的三维平面坐标系，利用样条插值算法对原始形貌点向量进行加密处理，获得更加完整密布的形貌向量点； 步骤S4、采用最小二乘法对更加完整密布的形貌向量点进行数据拟合，由点拟合成线、再由线拟合成面，得到灰库内部高精度的三维形貌结构图。

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