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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504029.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质是由秦悦;罗鸿文;余璞;汪仟;陈梦星设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：通过前端设备采集车辆的实车测试数据，实车测试数据包括用于表征实车测试中车辆的自动驾驶工况的参数信号集。基于预设检测策略，判断实车测试数据是否存在异常。当实车测试数据存在异常情况时，根据实车测试数据确定域控软件中存在的问题点，并将问题点作为测试结果，其中，问题点包括造成异常情况的参数信号所对应的控制模块。如此，可以改善因自动驾驶测试需求复杂而进行多次实车测试，造成用于测试的台架成本高昂且测试环境搭建和管理繁琐的问题。

本发明授权自动驾驶测试方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶测试方法，其特征在于，所述方法包括： 通过前端设备采集车辆的实车测试数据，所述实车测试数据包括用于表征实车测试中车辆的自动驾驶工况的参数信号集； 基于预设检测策略，判断所述实车测试数据是否存在异常； 当所述实车测试数据存在异常情况时，根据所述实车测试数据确定域控软件中存在的问题点，并将所述问题点作为测试结果，其中，所述问题点包括造成所述异常情况的参数信号所对应的控制模块； 所述方法还包括： 当所述域控软件被初步定位存在所述问题点时，执行预设的数据回灌策略； 当所述域控软件基于所述数据回灌策略生成错误的控制命令或无响应时，确定所述域控软件中存在的所述问题点有效； 执行预设的数据回灌策略，包括： 根据所述实车测试数据生成车辆仿真测试环境，所述车辆仿真测试环境用于表征在仿真测试中车辆的常规自动驾驶工况； 将所述域控软件运行在所述车辆仿真测试环境中； 所述域控软件根据所述问题点执行相应的测试脚本，所述测试脚本携带有环境参数，所述环境参数用于表征所述问题点出现时的道路环境特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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