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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种视觉位移测量装置及其大气湍流误差削弱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062257.9，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种视觉位移测量装置及其大气湍流误差削弱方法是由戴吾蛟;邢磊;张云生;黄星雨设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉位移测量装置及其大气湍流误差削弱方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种视觉位移测量装置及其大气湍流误差削弱方法，大气湍流误差削弱方法包括如下步骤：将视觉位移测量装置放置在目标前方，调整视觉位移测量装置与目标之间的距离以及微透镜阵列和相机之间的距离，使得目标于微透镜阵列与相机之间形成中间实像面；相机采集目标物体的成像图片，每一个微透镜的成像为一个子路径图像，提取每一帧图像上所有子路径图像的质心坐标；计算第一帧图像与其他帧图像对应子路径图像质心坐标之间的相对位移；计算所有子路径图像的位移均值，得到湍流误差削弱后的位移；将湍流误差削弱后的位移转换为目标实际位移。实现了待测目标空间上成像光束的多路径分割，并以平均多路径位移的方式削弱湍流随机误差。

本发明授权一种视觉位移测量装置及其大气湍流误差削弱方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉位移测量装置的大气湍流误差削弱方法，其特征在于：视觉位移测量装置包括滑轨1、相机2和微透镜阵列3，所述相机2和所述微透镜阵列3滑动连接于所述滑轨1上，所述相机2用于拍摄通过微透镜阵列3成像的实像面，所述微透镜阵列3的所有微透镜焦距相同； 所述大气湍流误差削弱方法采用上述的视觉位移测量装置，包括依次进行的如下步骤： S1：将视觉位移测量装置放置在目标前方，调整视觉位移测量装置与目标之间的距离以及微透镜阵列和相机之间的距离，使得目标于微透镜阵列与相机之间形成中间实像面； S2：相机采集中间实像面从而获取目标物体的成像图片，每一个微透镜的成像为一个子路径图像，提取每一帧图像上所有子路径图像的质心坐标； S3：计算第一帧图像与其他帧图像对应子路径图像质心坐标之间的相对位移； S4：计算所有子路径图像的位移均值，得到湍流误差削弱后的位移； S5：将湍流误差削弱后的位移转换为目标实际位移； 步骤S1中，视觉位移测量装置与目标之间的距离满足如下关系： 其中，m为微透镜阵列与目标的距离，n表示微透镜阵列与中间实像面的距离，fM为单个微透镜的焦距； 微透镜阵列和相机镜头之间的距离满足如下关系： 其中，a为相机与中间实像面的距离，b表示相机与传感器平面的距离，fL为相机焦距。

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