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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211277294.3，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由崔健;张辉;杜洁设计研发完成，并于2022-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取图像采集装置采集的视频流中的当前图像帧；基于当前图像帧，获取涉水参数，涉水参数包括：涉水面积、水面混浊程度、以及当前图像帧相对于前一图像帧的图像变化率中的至少一种；根据涉水参数进行涉水风险判断，确定涉水风险类别；在涉水风险类别为有涉水风险的情况下，通过雷达检测水位深度；确定水位深度与预设的最小安全进水高度的差值，并基于差值，确定涉水通过类别；在涉水通过类别为需要抬高车身的情况下，根据差值，通过空气悬架控制车身抬高。采用本方法能够提高车辆控制安全性。

本发明授权车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取图像采集装置采集的视频流中的当前图像帧； 基于所述当前图像帧，获取涉水参数，所述涉水参数包括：涉水面积、水面混浊程度、以及所述当前图像帧相对于前一图像帧的图像变化率中的至少一种； 根据所述涉水参数进行涉水风险判断，确定涉水风险类别； 在所述涉水风险类别为有涉水风险的情况下，通过雷达检测水位深度； 确定所述水位深度与预设的最小安全进水高度的差值，并基于所述差值，确定涉水通过类别； 在所述涉水通过类别为需要抬高车身的情况下，根据所述差值，通过空气悬架控制车身抬高； 所述根据所述涉水参数进行涉水风险判断，确定涉水风险类别，包括： 将涉水图像的涉水面积和预设面积阈值进行比较，得到第一比较结果； 将所述水面混浊程度和预设程度阈值进行比较，得到第二比较结果； 将所述图像变化率和预设变化阈值进行比较，得到第三比较结果； 在所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果均满足相应的条件时，则确定涉水风险类别为无涉水风险； 在所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果中任一结果不满足相应的条件时，则确定涉水风险类别为有涉水风险。

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