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龙图腾网获悉航天恒星科技有限公司申请的专利一种基于位置修订的星载AIS引导成像数据有效性判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115908989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211321273.7，技术领域涉及：G06V10/776；该发明授权一种基于位置修订的星载AIS引导成像数据有效性判别方法是由李莎莎;李申阳;王群仰;李青松;侯旭涛;何程;滕阳;任文设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于位置修订的星载AIS引导成像数据有效性判别方法在说明书摘要公布了：一种基于位置修订的星载AIS引导成像数据有效性判别方法,首先在一定时间段内获取AIS报文的消息类型，依据消息报文格式判断报文是否属于位置报告类型，若属于则继续依据消息报文格式提取MMSI、经纬度信息，并存储记录AIS报文接收UTC时间和报文接收频率，然后根据多次测量AIS报文的频率信息，使用多普勒定位算法求取船舶的粗略位置估计信息，将多普勒定位结果与AIS报文携带的经纬度位置信息进行比对，若不一致，则输出警告，并给出船舶位置修正值，进而利用修正后的目标船舶最新有效位置信息，开启船舶位置与SAR系统的成像计算，根据SAR引导成像的角度、时间判断该位置报文的有效性。本发明在AIS信号欺骗环境下，提升用于引导SAR成像的星载AIS报文数据的有效性。

本发明授权一种基于位置修订的星载AIS引导成像数据有效性判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于位置修订的星载AIS引导成像数据有效性判别方法，其特征在于包括： 1对一定时间段内获取的AIS报文进行解调，根据AIS报文消息格式提取AIS报文的消息ID，获取可用于位置报告的消息类报文； 2根据步骤1获取的消息类报文，提取计算船舶MMSI识别码、经度、纬度信息，得到用于位置报告报文的位置信息； 3利用多普勒频移定位原理，对船舶位置进行定位计算，得到船舶信标位置； 4将步骤2AIS报文自身解调出的经纬度位置信息与步骤3利用多普勒频移计算得到的船舶信标位置进行关联； 5进行多次关联比对，剔除AIS报文虚假位置信息，保留位置信息正确的报文，选取最新位置的AIS报文作为有效引导报文； 6根据步骤5得到的有效引导报文，依据引导SAR成像计算流程，开启成像计算模式； 7根据步骤6中的成像计算结果，判定该位置报文引导成像的有效性，即判断其是否为AIS引导成像的有效报文； 所述步骤3利用多普勒频移定位原理，对AIS船舶位置进行定位计算，具体为： 3.1利用多普勒测量方程对船舶信标进行定位计算； 3.2引入地表高程约束条件，重复N次定位计算，提高船舶位置的定位精度； 利用多普勒测量方程对船舶信标进行定位计算，具体为： 式中：FOAj为卫星j时刻测量到的频率信号；f为发射频率信号；vsj为卫星j时刻的速度；rsj为卫星j时刻的位置；rb为船舶的位置；ε为测量噪声；c为光速； 设船舶发射信号的频率f为固定值，则由多普勒定位原理只需求取船舶在j时刻的位置信息rb； 引入地表高程约束条件，重复N次定位计算，具体为：求得大地坐标系下船舶的经纬度信息后，采用数字高程约束方法约束船舶在大地坐标系下的高度，利用新的大地坐标系下的船舶位置更新地固坐标系下的船舶位置，多次迭代直至满足精度需求； 给出信标初值及发射频率初值对目标定位，得到位置后算出经纬度B,L，利用数字高程给出H； 计算过程为：记Y＝B,L,fT为大地坐标系下的待估量，由非线性参数估计算法得到线性化方程为式中O为测量值，C为观测量的理论计算值，为观测量理论值对x,y,z的偏导数矩阵，为x,y,z对B,L,f的偏导数矩阵；给定B,L,H,fT初值，由线性化方程解算出改正量并更新B,L,fT，由B,LT利用数字高程给出H，迭代直至满足精度需求； 所述步骤5二者关联比对，剔除AIS报文虚假位置信息，保留位置信息正确的报文，具体为： 将从AIS报文解析提取的船舶位置信息与利用多普勒频移定位获得的船舶位置信息进行关联，连续2次关联测算，根据测算结果给出位置准确性评估和位置修正值； 两种方法得到的位置数据关联比对需满足|FOA-fAIS|＜fT且 |rs-rb|＜rT，其中FOA为卫星测量到信号的频率，fAIS为船舶发射信号的频率，fT为测量到信号与发射信号频率差门限阈值，rs为卫星的位置，rb为AIS船舶的位置，rT为二者径向距离门限阈值； 所述步骤7判定该位置报文的有效性，判断其是否为AIS引导成像的有效报文的步骤具体为： 7.1收到含有目标船MMSI识别码的指令包后进入成像计算模式； 7.2解析提取报文中的MMSI识别码，与目标船MMSI识别码匹配完成后，开始船舶与SAR相对位置的计算，得到卫星在Tc时刻指向目标船舶矢量在卫星本体系中的方位角与俯仰角；Tc时刻定义为SAR扫描角可覆盖船舶时刻； 7.3根据7.2计算的相对位置判断船舶是否位于SAR成像区域内； 7.4当船舶位置位于SAR成像区域内，判断成像时间差Tc-Tp是否满足AIS引导SAR成像时间限制A≤Tc-Tp≤B；其中Tp为当前时刻，A、B分别为时间阈值最小值和最大值； 7.5若7.4中判断条件不满足，则当前位置报文无效，获取新的报文信息，将新报文的MMSI识别码与船舶上注包的MMSI识别码进行匹配判定，继续引导成像关系的计算； 7.6当7.3船舶位置不在SAR成像区域内，在船舶位置信息锁定有效时长T1内目标船舶未落入SAR成像扫描角度范围内，则判定当前卫星船舶相对位置不满足引导成像条件，当前锁定船舶位置信息置无效，重新获取报文进行MMSI识别码匹配。

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