上海交通大学孟建军获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211128034.X，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法是由孟建军;石尚;朱孟阳;艾吉昆;朱向阳设计研发完成，并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法，包括上半球壳和下半球壳，所述上半球壳和下半球壳通过卡扣固定；所述上半球壳和下半球壳组成的内腔中设有主体支架；所述主体支架上半部分上固定有主控电路板，所述主体支架下半部分固定有直流电机A、直流电机B和中心轴；所述主控电路板上设有LED电路板，所述LED电路板呈X形，四角上设有LED灯珠。本发明将LED作为刺激源集成于球形机器人本体中，使用户能够在控制机器人的同时对其周边环境能够实时捕捉进行判断。本发明设计一种具有独特结构的球形机器人，能够在任意过程中保证内部结构不发生晃动。
本发明授权一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SSVEP的脑控自滚动球形机器人，其特征在于，包括上半球壳1和下半球壳2，所述上半球壳1和下半球壳2通过卡扣固定；所述上半球壳1和下半球壳2组成的内腔中设有主体支架10；所述主体支架10上半部分上固定有主控电路板12，所述主体支架10下半部分固定有直流电机A3、直流电机B4和中心轴9；所述主控电路板12上设有LED电路板13，所述LED电路板13呈X形，四角上设有LED灯珠；所述直流电机A3、直流电机B4为执行器，小齿轮A5和小齿轮B6分别固定在直流电机A3和直流电机B4的输出轴上，并分别与橡胶轮A7和橡胶轮B8内侧的大齿轮啮合，完成传动；所述橡胶轮A7和橡胶轮B8的外侧橡胶部分通过与上半球壳1和下半球壳2摩擦实现机器人的运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励