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龙图腾网获悉成都千嘉科技股份有限公司申请的专利一种燃气表主板自动装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115890724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211652200.6，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种燃气表主板自动装配系统是由雷新民;季永华;张固红;李新华设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃气表主板自动装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种燃气表主板自动装配系统，涉及燃气表生产技术领域。本发明包括夹紧机构，所述夹紧机构包括定位部和推动部，所述定位部和推动部分别位于基表的两侧，所述推动部设置有伸缩结构，所述推动部从一侧推动基表抵靠于所述定位部。本发明的夹紧机构通过设置定位部和推动部，能够对各种不同型号的燃气表基表进行夹取固定，并且定位部能够为机械臂提供参考坐标。使得机械臂能够以定位部的位置为参考，将主板安装到基表的指定位置上。本系统在夹取固定不同型号的燃气表时无需拆换夹紧机构，解决了主板安装需要更换部件而导致生产停工的问题。

本发明授权一种燃气表主板自动装配系统在权利要求书中公布了：1.一种燃气表主板自动装配系统，其特征在于：包括夹紧机构5，所述夹紧机构5包括定位部和推动部，所述定位部和推动部分别位于基表6的两侧，所述推动部设置有伸缩结构，所述推动部从一侧推动基表6抵靠于所述定位部，还包括机械臂2、控制器和视觉机构，所述机械臂2用于夹取主板并将主板放置在被所述夹紧机构5夹持的基表6上，所述机械臂2和所述夹紧机构5均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述机械臂2和所述夹紧机构5的动作，所述视觉机构用于监控夹持机构夹持的基表6的位置，所述视觉机构的信号输出端与所述控制器连接，用于将监控信号传输至所述控制器，基表6的一个位置上设置一根定位销，控制器在对图像进行对比时，定位销的位置作为基准,控制器将图像中定位销的坐标与设定中定位销的坐标进行对比，从而得到基表6精确的实际位置，所述定位部为一个伺服夹爪13，所述推动部为一个辅助夹爪14,控制器在进行对比时，对比伺服夹爪13的坐标和基表6定位销的相对位置是否正确，从而得到夹紧机构5是否以正常的位置夹紧基表6，机械臂2上设置一个定位结构作为定位坐标，机械臂2工作时视觉系统将机械臂2的位置进行拍摄，从而使得控制器能够对比机械臂2的实际移动位置是否与设定位置重合。

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