重庆长安汽车股份有限公司陈俊获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于3D点云数据标注的验收方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861224B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211510023.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于3D点云数据标注的验收方法、装置及存储介质是由陈俊设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D点云数据标注的验收方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于数据标注技术领域，具体涉及一种基于3D点云数据标注的验收方法、装置及存储介质。该方法包括以下步骤：S1、标准预设，在标准预设中，基于验收对象和验收标准，预先设置包括但不限于元素框的尺寸和元素框的贴合误差；S2、系统判断，根据标准预设与实际标注比对，判断元素框的尺寸是否符合，元素框的贴合是否在误差范围内，判断元素框与元素框是否重叠，并标识异常处和异常原因；S3、查验，根据系统判断的异常处和异常原因，以视觉能够查看的形式展现，并点击查验异常处和异常原因。其目的是：用来解决背景技术中指出的人工校验会出现误判，且效率较低的问题。
本发明授权一种基于3D点云数据标注的验收方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于3D点云数据标注的验收方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、标准预设，在标准预设中，基于验收对象和验收标准，预先设置包括但不限于元素框的尺寸和元素框的贴合误差； S2、系统判断，根据标准预设与实际标注比对，判断元素框的尺寸是否符合，元素框的贴合是否在误差范围内，判断元素框与元素框是否重叠，并标识异常处和异常原因； 在判断元素框的贴合误差范围时，遍历元素框中所有点，判断距离框的面的最短距离是否在预设的误差范围内，若在误差范围以外，则标记为异常处； 预设误差值为w，在三维坐标系中，设元素框的某一面为S，S表示为：Ax+By+Cz+D=0；向量n=A，B，C为平面S的法向量，设其中的某一个点P的坐标为x1,y1,z1，点P到某一面的距离为，遍历元素框中所有的点，当dmin≤w，判断为，当前元素框满足贴合要求； S3、查验，根据系统判断的异常处和异常原因，以视觉能够查看的形式展现，并点击查验异常处和异常原因。
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