北京航天自动控制研究所徐颂获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天自动控制研究所申请的专利一种基于多小波动态建模与脉冲神经网络的飞行器决策识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115859580B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211450819.9,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种基于多小波动态建模与脉冲神经网络的飞行器决策识别方法是由徐颂;王丽娜;刘振飞;李杰;刘晶晶设计研发完成,并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多小波动态建模与脉冲神经网络的飞行器决策识别方法在说明书摘要公布了:一种基于多小波动态建模与脉冲神经网络的飞行器决策识别方法,获取多源传感数据、飞行轨道数据与对应的决策指令数据;进行预处理,提高多源传感数据的一致性;利用外生输入的时变自回归理论,构建面向飞行器轨道预测的多源数据时变动力学模型;针对多源数据时变动力学模型参数进行多小波基函数展开,获得多小波时变动力学模型;得到具有稀疏多小波时变优化模型;设计模型参数估计与辨识方法,并基于辨识参数进行模型重构;从辨识出的模型参数中提取其中的时域和频域信息并将其作为后续智能决策模型的输入;构建控制指令生成与智能决策模型,其输入为飞行状态的关键作用信息,输出为决策指令数据,训练后得到控制指令生成与智能决策模型。
本发明授权一种基于多小波动态建模与脉冲神经网络的飞行器决策识别方法在权利要求书中公布了:1.一种基于多小波动态建模与脉冲神经网络的飞行器决策识别方法,其特征在于包括: 针对飞行器特点与飞行任务需求,并根据设定的飞行参数开展仿真或真实飞行试验,获取多源传感数据、飞行轨道数据与对应的决策指令数据; 对获取的多源传感数据进行预处理,提高多源传感数据的一致性; 利用外生输入的时变自回归理论,构建面向飞行器轨道预测的多源数据时变动力学模型,模型的输入为预处理后的多源传感数据,输出为飞行轨道数据,通过训练得到; 针对多源数据时变动力学模型参数进行多小波基函数展开,获得多小波时变动力学模型; 设计面向多小波时变动力学模型的模型结构选择方法,得到具有稀疏多小波时变优化模型; 针对稀疏多小波时变优化模型,设计模型参数估计与辨识方法,并基于辨识参数进行模型重构; 利用重构出的时变模型,从辨识出的模型参数中提取其中的时域和频域信息作为飞行状态的关键作用信息,并将其作为后续智能决策模型的输入; 构建基于脉冲神经网络的控制指令生成与智能决策模型,其输入为飞行状态的关键作用信息,输出为决策指令数据,并进行模型训练,获取训练好的控制指令生成与智能决策模型。
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