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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利机器人与梯控通信的信道切换方法、装置、机器人及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115835153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446824.2，技术领域涉及：H04W4/33；该发明授权机器人与梯控通信的信道切换方法、装置、机器人及介质是由夏舸;刘瑜权设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人与梯控通信的信道切换方法、装置、机器人及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人与梯控通信的信道切换方法、装置、机器人及介质，其中，所述方法包括以下步骤：机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道；机器人基于目标信道向梯控发送通信请求，其中，若梯控接收到通信请求，则响应通信请求并反馈响应结果至机器人；若机器人没有接收到响应结果，则在所述多个可选信道中按顺序依次切换确定出新的目标信道，并基于切换后新的目标信道向梯控重新发送通信请求。本发明解决了在机器人与梯控通信过程中，当信道受到干扰或者较为拥挤时，机器人无法与梯控进行通信的问题。

本发明授权机器人与梯控通信的信道切换方法、装置、机器人及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人与梯控通信的信道切换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 在当前楼宇的所有楼层分别工勘，以确定出多个可选信道，其中，每一楼层的位置参数对应一个最优信道以及所述多个可选信道中每一可选信道的优先级，可选信道是机器人与电梯的梯控之间进行信号传输的通道； 机器人根据当前所在楼层在多个可选信道中确定出一个目标信道，包括：获取当前所在楼层的位置参数；根据当前楼层的位置参数在所述多个可选信道中确定出一个最优信道和所述多个可选信道中每一可选信道的优先级；将所述最优信道确定为所述目标信道； 机器人基于所述目标信道向梯控发送通信请求，其中，若所述梯控接收到通信请求，则响应所述通信请求并反馈响应结果至机器人，包括：在机器人基于所述目标信道向梯控发送通信请求时，记录发送时间；其中，梯控在所述发送时间之后的预设时段内，若接收到所述通信请求，则响应所述通信请求并反馈响应结果至机器人；梯控在所述发送时间之后的预设时段内，若没有接收到所述通信请求，则根据当前楼层的位置参数所对应的最优信道和所述多个可选信道中每一可选信道的优先级，切换至下一个信道； 若机器人没有接收到所述响应结果，则在所述多个可选信道中按顺序依次切换确定出新的目标信道，并基于切换后所述新的目标信道向所述梯控重新发送通信请求，其中，在切换至新的所述目标信道后，若所述机器人与梯控建立通信，将成功通信的信道优先级设置为最高优先级； 机器人在基于所述多个可选信道中的目标信道尝试与梯控发送通信请求失败后，则控制机器人通信模块重启； 控制与机器人通信模块相匹配的梯控通信模块重启。

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