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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种电力高空带电作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115832941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211619180.2，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种电力高空带电作业机器人是由鲁杰;郭金智;张兆广;庞博;宋新利;侯力枫;白雪松;陈建;杨广涛;刘洋;季宁;宁岩;席海阔;李威;刘明辉;李壮;柴振华;范士清;杜伟伟设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力高空带电作业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线或地线，包括：机器人主体、第一机械人支腿、第二机械人支腿、设备作业平台、主控板、陀螺仪和电池盒；机器人主体用于沿架空导线或架空地线行走；两个机械人支腿分别设置于机器人主体的两侧；设备作业平台设置于第一机械人支腿，且用于装载设备；主控板和陀螺仪均设置于设备作业平台；电池盒设置于第二机械人支腿，且为双层电池盒结构，其中一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得双层电池盒结构错位或者重叠；主控板能够根据陀螺仪检测到的偏转信息控制一层电池盒的移动，以使得电池盒侧的重心产生偏移以适应设备作业平台侧的重心偏移，使机器人主体的两侧始终处于动态自平衡状态。

本发明授权一种电力高空带电作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种电力高空带电作业机器人，应用于架空导线50或架空地线，其特征在于，包括：机器人主体10、第一机械人支腿21、第二机械人支腿22、设备作业平台、主控板31、陀螺仪和电池盒； 所述机器人主体10用于沿所述架空导线50或所述架空地线行走； 所述第一机械人支腿21和所述第二机械人支腿22分别设置于所述机器人主体10的两侧；其中，所述第一机械人支腿21和所述第二机械人支腿22呈八字形对称分布于所述机器人主体10下方的两侧； 所述设备作业平台设置于所述第一机械人支腿21，且用于装载设备；所述主控板31和所述陀螺仪均设置于所述设备作业平台；其中，所述设备作业平台沿横向连接于所述第一机械人支腿21的底部； 所述电池盒设置于所述第二机械人支腿22，且为双层电池盒结构，所述双层电池盒结构中的一层电池盒能够相对另一层电池盒移动，以使得所述双层电池盒结构错位或者重叠；所述主控板31能够根据所述陀螺仪检测到的偏转信息，控制所述双层电池盒结构中的一层电池盒的移动； 所述电池盒包括：上层电池盒41、下层电池盒42和驱动机构； 所述下层电池盒42设置于所述第二机械人支腿22；其中，所述下层电池盒42沿横向连接于所述第二机械人支腿22的底部； 所述上层电池盒41可滑动设置于所述下层电池盒42的顶部，以使得所述上层电池盒41沿垂直于所述机器人主体10的行走方向的第一方向与所述下层电池盒42错位或者重叠； 所述驱动机构用于驱使所述上层电池盒41沿所述第一方向相对所述下层电池盒42滑动，且所述主控板31分别与所述陀螺仪和所述驱动机构通讯连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网冀北电力有限公司承德供电公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：067000 河北省承德市双桥区新华路北5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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