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龙图腾网获悉橡鹿机器人(江苏)有限公司申请的专利售货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115810239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210837519.X，技术领域涉及：G07F11/16；该发明授权售货机是由韩金;张文君;郭庆设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本售货机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种售货机。售货机包括储藏柜、供应柜及传输机构。储藏柜包括货道及制冷装置，货道用于存放食物，制冷装置用于冷冻或冷藏食物。供应柜包括加热装置及保温仓，加热装置用于加热食物，保温仓用于存放并保温食物。传输机构包括取货装置及送货装置，取货装置用于将食物从货道输送至供应柜，送货装置用于将食物输送至加热装置并输送至保温仓。本申请实施方式的售货机能够将冷冻或冷藏的食物加热至适合食用的温度并存放在保温仓内，以避免等待用户取餐的时间过长导致食物放冷或放坏。

本发明授权售货机在权利要求书中公布了：1.一种售货机，其特征在于，包括： 储藏柜，所述储藏柜包括货道及制冷装置，所述货道用于存放食物，所述制冷装置用于冷冻或冷藏所述食物； 供应柜，所述供应柜包括加热装置及保温仓，所述加热装置用于加热所述食物，所述保温仓用于存放并保温所述食物；及 传输机构，所述传输机构包括取货装置及送货装置，所述取货装置用于将所述食物从所述货道输送至所述供应柜，所述送货装置用于将所述食物输送至所述加热装置并输送至所述保温仓； 所述送货装置包括：第一送货轨道；设置于所述第一送货轨道的送货模组，所述送货模组能够相对所述第一送货轨道沿第一方向移动；及第二送货轨道，所述第一送货轨道与所述第二送货轨道可滑动地连接并能够相对所述第二送货轨道沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直； 所述送货模组包括：基座；夹持组件，设置于所述基座，用于夹持所述食物；设置于所述基座的第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件夹持或松开所述食物；及设置于所述基座的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述夹持组件连接，用于驱动所述夹持组件相对所述基座伸出或缩回； 所述第一驱动组件包括：设置于所述基座的滑轨；可滑动地设置于所述滑轨的两个夹座，所述夹持组件包括两个抓杆，两个所述抓杆分别设置于两个所述夹座；设置于所述基座的丝杆；设置于所述基座的夹持驱动电机；及传动轮组，所述传动轮组连接所述夹持驱动电机和所述丝杆；所述夹持驱动电机用于驱动所述传动轮组转动，使所述传动轮组带动所述丝杆转动，以使两个所述夹座彼此靠近或远离，以带动两个所述抓杆彼此靠近或远离； 所述第二驱动组件包括：设置于所述基座的传动杆；滑块，与所述传动杆啮合；两个连接件，用于连接所述滑块和两个所述抓杆；设置于所述基座的伸缩驱动电机；及带轮，所述带轮连接所述伸缩驱动电机和所述传动杆；所述伸缩驱动电机用于驱动所述带轮带动所述传动杆转动，使所述滑块沿所述传动杆移动，以使两个所述连接件带动所述两个所述抓杆相对所述基座伸出或缩回。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人橡鹿机器人(江苏)有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市惠山区经济开发区智慧路5号北-1701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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