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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利障碍物测距方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211496847.4，技术领域涉及：G01B11/14；该发明授权障碍物测距方法、装置、车辆及介质是由罗永官设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本障碍物测距方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种障碍物测距方法、装置、车辆及介质。该方法包括：根据捕获的第一行车图像确定车辆行车方向存在障碍物时，确定障碍物的障碍物区域信息结合当前车速，确定光束发射方式；控制车辆上左右侧射频机构以光束发射方式进行光束发射；以与光束发射方式相匹配的光斑聚焦方式，对光束斑点的光斑聚焦参数进行调整，获得包含调整后光束斑点的第二行车图像；根据第二行车图像，确定车辆与障碍物的间隔距离。通过该方法，以与障碍物区域信息及车速相匹配的光束发射方式及光斑聚焦方式发射光束，对包含光束斑点的图像进行分析，确定间隔距离。基于视觉感知实现了对障碍物的智能跟踪和精确测距，相较于雷达测距方法，降低了硬件架构成本。

本发明授权障碍物测距方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物测距方法，其特征在于，包括： 根据捕获的第一行车图像确定车辆行车方向存在障碍物时，确定所述障碍物的障碍物区域信息； 根据当前车速及所述障碍物区域信息，确定光束发射方式； 控制车辆上左右侧射频机构以所述光束发射方式进行光束发射； 以与所述光束发射方式相匹配的光斑聚焦方式，对光束斑点的光斑聚焦参数进行调整，获得包含调整后光束斑点的第二行车图像； 根据所述第二行车图像，确定车辆与所述障碍物的间隔距离； 其中，所述光束斑点为光束在发射方向上的落光点； 其中，所述根据当前车速及所述障碍物区域信息，确定光束发射方式，包括： 获取车辆的当前车速； 如果所述当前车速大于预设的速度阈值，则将光束与所述车辆夹角为90度作为光束发射方式； 否则，根据所述障碍物区域信息，确定所述障碍物对应的基准线，将光束对应的光斑落点处于所述基准线上作为光束发射方式； 当所述光束发射方式为光束与所述车辆夹角为90度时，光斑聚焦方式为根据所述障碍物区域信息进行光斑聚焦； 其中，当光斑聚焦方式为根据所述障碍物区域信息进行光斑聚焦时，所述对光束斑点的光斑聚焦参数进行调整，获得包含调整后光束斑点的第二行车图像，包括： 提取所述障碍物区域信息中光束斑点的斑点清晰度； 当所述斑点清晰度不满足预设的第一斑点清晰度标准时，通过光斑聚焦芯片对光斑聚焦参数进行调整； 获得捕获的包含调整后光束斑点的第二行车图像。

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