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龙图腾网获悉欧特克公司申请的专利通过强化学习生成工具路径来用于计算机辅助制造获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115769156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180040907.9，技术领域涉及：G05B19/4099；该发明授权通过强化学习生成工具路径来用于计算机辅助制造是由D.P.洛弗尔;A.A.本阿布巴卡尔;S.梅汉设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本通过强化学习生成工具路径来用于计算机辅助制造在说明书摘要公布了：用于与减材制造系统和技术一起使用的使用通过强化学习生成的工具路径对物理结构进行计算机辅助设计和制造的方法、系统和设备，包括介质编码的计算机程序产品，包括：在计算机辅助设计或制造程序中获得可制造对象的三维模型；通过将所述三维模型的至少一部分提供给采用强化学习的机器学习算法而生成能够由计算机控制的制造系统用来制造所述可制造对象的至少一部分的工具路径，其中所述机器学习算法包括一个或多个打分函数，所述一个或多个打分函数包括与期望的工具路径特性相关的奖励，所述期望的工具路径特性包括工具路径平滑度、工具路径长度和避免与所述三维模型的碰撞；以及将所述工具路径提供给所述计算机控制的制造系统以制造所述可制造对象的至少所述部分。

本发明授权通过强化学习生成工具路径来用于计算机辅助制造在权利要求书中公布了：1.一种方法，所述方法包括： 获得可制造对象的三维3D模型； 通过在训练期间将所述三维模型的至少一部分提供给两个或更多个机器学习算法而生成能够由计算机控制的制造系统用来制造所述可制造对象的至少一部分的工具路径，其中所述生成包括： 通过用所述两个或更多个机器学习算法中的第一机器学习算法来处理所述三维模型的所述部分，生成包括图像特征数据或所述工具路径的至少一个起始位置的数据，所述图像特征数据或所述至少一个起始位置被输入用于创建所述工具路径，以及 通过用所述两个或更多个机器学习算法中的第二机器学习算法来处理包括所述图像特征数据或所述工具路径的至少一个起始位置的数据来生成所述工具路径，其中所述两个或更多个机器学习算法中的至少第二机器学习算法采用包括一个或多个评分函数的强化学习，所述一个或多个评分函数包括与一个或多个期望的工具路径特征相关的奖励，并且所述两个或更多个机器学习算法中的第二机器学习算法不同于所述两个或更多个机器学习算法中的第一机器学习算法；以及 将所述工具路径提供给所述计算机控制的制造系统以制造所述可制造对象的至少所述部分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧特克公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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