佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司刘宇豪获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司申请的专利机器人定位方法、装置、存储介质及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111035600.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权机器人定位方法、装置、存储介质及机器人是由刘宇豪设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人定位方法、装置、存储介质及机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人定位方法、装置、存储介质及机器人，属于定位技术领域。本发明通过获取待定位机器人采集的目标室内环境图像；将所述目标室内环境图像划分成多个室内环境子图像；计算各所述室内环境子图像和预设参考图像之间的重投影误差；根据所述重投影误差从多个所述室内环境子图像和所述目标室内环境图像中筛选出目标特征图像；根据所述目标特征图像对所述待定位机器人进行室内定位，通过对室内环境图像进行区域分割的方式，利用分割后的室内环境子图像与预设参考图像之间的重投影误差对机器人进行室内定位，降低了计算资源，大大降低了机器人定位的成本。
本发明授权机器人定位方法、装置、存储介质及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人定位方法，其特征在于，所述机器人定位方法包括： 获取待定位机器人采集的目标室内环境图像； 将所述目标室内环境图像划分成多个室内环境子图像； 计算各所述室内环境子图像和预设参考图像之间的重投影误差； 获取所述重投影误差中最大误差与最小误差之间的差值； 将所述差值与预设差值阈值进行比较；以及 根据比较结果从多个所述室内环境子图像和所述目标室内环境图像中筛选出目标特征图像；以及 根据所述目标特征图像对所述待定位机器人进行室内定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司，其通讯地址为：528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会创业园新业四路8号B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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