浙江大学黄晓艳获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115720068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211541182.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法是由黄晓艳;杨辉凡;崔雅智;孙吉页;沈建新;王云冲设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法。通过电流在d‑q旋转坐标系中得到有功功率和无功功率，根据得到的有功功率和无功功率通过恒幅值变换构建功率平衡模型，根据功率平衡模型设计建立自适应律，利用自适应律获得永磁同步电机的速度并通过速度进一步得到位置角，通过反馈的位置和速度信息输入双闭环进行速度和电流闭环控制。本发明通过基于功率平衡模型的MRAS，减少了计算量，减少对电机参数的依赖，具有较好的动态性能，提升了系统的鲁棒性。
本发明授权基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于功率平衡模型的PMSM模型参考自适应系统控制方法，其特征在于，方法步骤如下： 1通过电流在d-q旋转坐标系中得到有功功率P和无功功率Q； 2根据得到的有功功率P和无功功率Q通过恒幅值变换构建功率平衡模型； 3根据功率平衡模型设计建立自适应律，利用自适应律获得永磁同步电机的速度和位置角； 4通过反馈的位置和速度信息输入双闭环进行速度和电流闭环控制； 所述的功率平衡模型包括参考模型和可调模型，具体如下： 其中，Rs是定子电阻，是估计速度，id、iq分别为d轴、q轴的电流，us、is为定子复合电压和电流矢量，Lq为q轴电感，θ为内功率因数角，A1表示参考模型置信值；A2表示可调模型置信值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励