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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司申请的专利虚拟现实体验安全区域更新方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115698905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180001325.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权虚拟现实体验安全区域更新方法及装置是由李治富;苗京花;李文宇;鄢名扬设计研发完成，并于2021-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟现实体验安全区域更新方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种虚拟现实体验安全区域更新方法及装置，属于虚拟现实技术领域。虚拟现实体验安全区域更新装置，包括：安全区域设定模块，用于设定初始的安全区域；障碍物检测模块，用于对使用者周围的障碍物进行检测；安全区域更新模块，用于根据检测到的障碍物对所述安全区域的范围进行更新。本公开的实施例能够对安全区域进行动态更新，保证使用者的安全。

本发明授权虚拟现实体验安全区域更新方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种虚拟现实体验安全区域更新装置，其特征在于，应用于VR设备，包括： 安全区域设定模块，用于设定初始的安全区域； 障碍物检测模块，用于对使用者周围的障碍物进行检测； 安全区域更新模块，用于根据检测到的障碍物对所述安全区域的范围进行更新； 所述障碍物检测模块包括： 激光雷达模组，用于以使用者为中心，向使用者周围360°发射激光信号，并接收反射回的激光信号，根据接收到的激光信号确定使用者周围的障碍物的坐标和轮廓； 设置在所述VR设备的VR头显上的深度摄像头，用于对VR头显所面对方向上的环境进行拍摄，并根据拍摄得到的深度图像确定使用者周围的障碍物的坐标和轮廓； 所述障碍物检测模块包括激光雷达模组和深度摄像头，所述激光雷达模组检测出的第一障碍物的坐标和轮廓与所述深度摄像头检测出的第二障碍物的坐标和轮廓不完全相同， 所述安全区域更新模块根据所述第一障碍物的位置和轮廓计算出所述第一障碍物所占的第一空间，根据所述第二障碍物的坐标和轮廓计算出所述第二障碍物所占的第二空间，取所述第一空间和所述第二空间的并集作为障碍物所占的空间，并从初始的安全区域内去除所述障碍物所占的空间，得到所述更新后的安全区域； 其中，在利用激光雷达模组对使用者360度范围内的障碍物进行扫描，发现使用者身后出现障碍物后，进一步提示使用者转头朝向障碍物，通过深度摄像头采集障碍物的信息。

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