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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211366669.3，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质是由张雪薇;葛栢林;王泮义设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。所述方法包括：获取当前帧点云及上一帧点云；利用基于深度学习的目标检测算法对当前帧点云进行目标检测，获得目标检测结果；对当前帧点云进行聚类运算，得到聚类结果；对上一帧点云的第三目标进行跟踪，得到各个第三目标的跟踪结果；将跟踪结果与各个第一目标进行匹配，确定是否存在与跟踪结果属于同一对象的第一目标；若存在，则输出跟踪结果的信息；若不存在，则将跟踪结果与各个第二目标进行匹配，确定是否存在与跟踪结果属于同一对象的第二目标；若存在，则输出跟踪结果的信息。本申请解决基于深度学习的检测方法因样本不够丰富出现漏检的问题。

本发明授权一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 获取当前帧点云及上一帧点云； 利用基于深度学习的目标检测算法对所述当前帧点云进行目标检测，获得目标检测结果，所述目标检测结果包括各个第一目标的信息； 对所述当前帧点云进行聚类运算，得到聚类结果，所述聚类结果包括各个第二目标的聚类簇； 对所述上一帧点云的第三目标进行跟踪，得到各个所述第三目标的跟踪结果，所述第三目标为置信度大于或等于第一置信度阈值的对象； 针对每个所述第三目标的所述跟踪结果，将所述跟踪结果与各个所述第一目标进行匹配，确定所述目标检测结果中是否存在与所述第三目标属于同一对象的所述第一目标； 若存在属于同一对象的所述第一目标，则输出所述第一目标的信息； 若不存在属于同一对象的所述第一目标，则将所述跟踪结果与各个所述第二目标进行匹配，确定所述聚类结果中是否存在与所述跟踪结果属于同一对象的所述第二目标； 若存在属于同一对象的所述第二目标，则输出所述跟踪结果的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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