山东大学刘春生获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种智能体轨迹预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690153B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211296223.8，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种智能体轨迹预测方法及系统是由刘春生;谢金灿;常发亮;路彦沙;刘辉设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能体轨迹预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种智能体轨迹预测方法及系统，属于智能体轨迹预测技术领域，包括：获取当前场景视频，构建当前场景中智能体的动态时空图；对动态时空图进行识别，获得智能体的轨迹分布信息；通过终点驱动模块对智能体的轨迹分布信息进行识别，获得智能体预测的未来轨迹终点；将轨迹分布信息和预测的未来轨迹终点进行连接后，输入正向解码器中，获得正向隐藏状态，将轨迹分布信息输入反向解码器中，获得反向隐藏状态，将正向隐藏状态和反向隐藏状态相连接后，对智能体未来轨迹进行预测，获得轨迹预测结果。提高了智能体轨迹预测的准确性。
本发明授权一种智能体轨迹预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能体轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取当前场景视频，构建当前场景中智能体的动态时空图； 通过信息提取模块从动态时空图中提取智能体的运动轨迹信息和各智能体的社会交互信息，并将运动轨迹信息和社会交互信息进行融合，获得融合信息； 通过训练好的CVAE模块对融合信息进行识别，获得智能体的轨迹分布信息； 通过终点驱动模块对智能体的轨迹分布信息进行识别，获得智能体预测的未来轨迹终点； 根据轨迹分布信息、预测的未来轨迹终点和解码器对智能体未来轨迹进行预测，获得轨迹预测结果，其中，解码器包括正向解码器和反向解码器，将轨迹分布信息和预测的未来轨迹终点进行连接后，输入正向解码器中，获得正向隐藏状态，将轨迹分布信息输入反向解码器中，获得反向隐藏状态，将正向隐藏状态和反向隐藏状态相连接后，对智能体未来轨迹进行预测，获得轨迹预测结果。
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