桂林市啄木鸟医疗器械有限公司杨雄获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林市啄木鸟医疗器械有限公司申请的专利一种牙科种植机及其电机转速调控方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115664287B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211425209.3,技术领域涉及:H02P21/14;该发明授权一种牙科种植机及其电机转速调控方法是由杨雄;宾士友;王志强设计研发完成,并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牙科种植机及其电机转速调控方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种牙科种植机及其电机转速调控方法。在该电机转速调控方法中,通过每隔第一预设时间,使电机转速偏差的绝对值增加到第一预设值之上,使得电机的输出扭矩周期增加到较大值,即周期在负载上施加额外力,来帮助电机拖动负载,因此最终可以使停转的电机恢复运行,即在当前负载下以设定转速运行;其次,由于在上述调控中只需向反馈转速赋值,所以上述调控不会改变电机的设定转速,而停转的电机在当前负载下无法以设定转速运行,因此,在上述调控之后,电机可以在当前负载下以更低的输出转速运行,因此本申请提供的牙科种植机的电机转速调控方法降低了牙科种植机在当前负载下的最低输出转速。
本发明授权一种牙科种植机及其电机转速调控方法在权利要求书中公布了:1.一种牙科种植机的电机转速调控方法,其特征在于,所述牙科种植机中的电机的输出转速受控于所述牙科种植机中主机的转速控制环路;所述牙科种植机的电机转速调控方法,包括: 判断所述电机是否停转;电机停转即电机的输出转速为零,电机无法在当前负载下以设定转速运行; 若所述电机停转,则每隔第一预设时间,通过向所述转速控制环路中的反馈转速赋值,使所述转速控制环路中的电机转速偏差的绝对值增加到第一预设值之上,其中,所述第一预设时间和第一预设值为根据仿真实验结果预先设定。
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