中国科学院空天信息创新研究院乔占朵获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利垂直度检测方法、系统、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211116986.X，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权垂直度检测方法、系统、装置、设备及可读存储介质是由乔占朵;孟冬冬;张铁亮;李明山设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本垂直度检测方法、系统、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种垂直度检测方法、系统、装置、设备及可读存储介质，垂直度检测方法应用于包括被测系统、指示光源、聚焦镜、收光筒、双面平晶、半反半透镜及电荷耦合器件的垂直度检测系统，被测系统包括光束发射口及基准面；包括：记录指示光源的指示光在电荷耦合器件上投射的第一光斑位置；调整被测系统的俯仰方位，确定调整后指示光在电荷耦合器件上投射的第二光斑位置；在第一光斑位置与第二光斑位置重合的情况下，根据半反半透镜的厚度及折射率，确定光束发射口发射光的光轴与基准面的垂直度偏差量及被测系统的垂直度检测结果。本发明实现了被测系统光轴与基准面的垂直度检测。
本发明授权垂直度检测方法、系统、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种垂直度检测方法，其特征在于，所述垂直度检测方法应用于垂直度检测系统，所述垂直度检测系统包括被测系统、指示光源、半反半透镜及电荷耦合器件；所述被测系统包括光束发射口及基准面；其中： 记录所述指示光源的指示光在所述电荷耦合器件上投射的第一光斑位置； 调整所述被测系统的俯仰方位，确定调整后所述指示光在所述电荷耦合器件上投射的第二光斑位置； 在所述第一光斑位置与所述第二光斑位置重合的情况下，根据所述半反半透镜的厚度及折射率，确定所述光束发射口与所述基准面的垂直度偏差量；所述半反半透镜包括第一半反半透镜和第二半反半透镜；所述第一半反半透镜设置于所述指示光源的出光口，与所述指示光源的出光面成45°夹角；所述第二半反半透镜设置于所述电荷耦合器件的表面，与所述电荷耦合器件的表面紧贴； 根据所述垂直度偏差量确定所述被测系统的垂直度检测结果。
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