杭州三坛医疗科技有限公司李明获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种焦屏距校准方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115619836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211130382.0,技术领域涉及:G06T7/33;该发明授权一种焦屏距校准方法及装置是由李明;杨斌;高广文设计研发完成,并于2022-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焦屏距校准方法及装置在说明书摘要公布了:本发明实施例提供了一种焦屏距校准方法及装置,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:获得第一图像采集设备对视场范围内的配准组件和校准组件采集的透视图像;获得配准组件中第一标记物在现实三维空间中的第一空间坐标以及第一标记物在透视图像中的第一图像坐标;基于第一空间坐标、第一图像坐标以及第一图像采集设备的焦屏距,获得透视图像对应的图像坐标系和现实三维空间对应的空间坐标系间的坐标转换关系;获得标定组件中第二标记物的第二空间坐标以及第二标记物的第二图像坐标;验证第二空间坐标和第二图像坐标是否符合坐标转换关系;若为否,则对焦屏距进行校准。应用本发明实施例提供的方法校准焦屏距,可以提高焦屏距的精确度。
本发明授权一种焦屏距校准方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种焦屏距校准方法,其特征在于,所述方法包括: 获得第一图像采集设备对视场范围内的配准组件和标定组件采集的透视图像; 获得所述配准组件中第一标记物在现实三维空间中的第一空间坐标以及所述第一标记物在所述透视图像中的第一图像坐标; 基于所述第一空间坐标、第一图像坐标以及所述第一图像采集设备的焦屏距,获得所述透视图像对应的图像坐标系和所述现实三维空间对应的空间坐标系间的坐标转换关系; 获得所述标定组件中第二标记物在现实三维空间中的第二空间坐标以及所述第二标记物在所述透视图像中的第二图像坐标; 验证所获得的第二空间坐标和第二图像坐标是否符合所述坐标转换关系; 若为否,则对所述焦屏距进行校准。
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