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龙图腾网获悉中国石油大学(华东)申请的专利一种原油储罐智能清洗产物减量化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211319759.7，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权一种原油储罐智能清洗产物减量化方法是由赵东亚;丰杰华;蒋秀珊;高守礼;张大伟设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原油储罐智能清洗产物减量化方法在说明书摘要公布了：一种原油储罐智能清洗产物减量化方法，属于原油储罐清洗技术领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤1001，设计减量化系统；步骤1002，观测油泥厚度；步骤1003，规划机器人路径；步骤1004～1005，观测机器人速度；步骤1006，判断油泥厚度是否达标；步骤1007，调整射流参数；步骤1008，提供清洗泵压力；步骤1009，结束原油储罐内排泥；步骤1010～1011，观测后处理含油量；步骤1012，调整减量化系统参数；步骤1013，结束油泥减量化系统。在本原油储罐智能清洗产物减量化方法中，将纯物理处理工艺与减量化技术结合，通过工控机对清洗机器人的罐内清洗和罐外减量化工艺进行控制，相比较现有技术，降低了回收成本，同时提高了回收率。

本发明授权一种原油储罐智能清洗产物减量化方法在权利要求书中公布了：1.一种原油储罐智能清洗产物减量化方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1001，根据原油储罐的体积大小、原油储罐中水、油、泥的比例设计减量化系统，减量化系统包括工控机以及位于原油储罐内的清洗机器人； 步骤1002，利用原油储罐内声纳探测装置与清洗机器人的声纳探测装置测量原油储罐内油泥分布情况，并建立油泥分布数据库供工控机进行调用； 步骤1003，工控机算出清洗机器人最短行进路线并进行训练，清洗机器人按照工控机规划在最短行进路线在原油储罐内行进并进行清洗，清洗机器人通过其搭载的声纳，将冲洗后的污泥状况实时监测反馈到工控机并实时更新步骤1002中建立的油泥分布数据库； 步骤1004，工控机利用清洗机器人罐中定位系统观测清洗机器人在原油储罐内的移动速度，并建立机器人移动速度数据库； 步骤1005，清洗机器人是否无法行进； 工控机判断清洗机器人是否无法行进，如果无法行进，执行步骤1007，如果清洗机器人正常行进，执行步骤1006； 步骤1006，工控机调用油泥分布数据库对清洗机器人所处位置的油泥厚度进行估计，判断油泥厚度是否达标，如果达标，执行步骤1009，如果不达标，执行步骤1008； 步骤1007，工控机调节射流喷嘴射流压力以及射流角度，并返回步骤1004； 步骤1008，工控机根据油泥厚度调节清洗泵射流压力； 步骤1009，结束原油储罐内排泥； 步骤1010，工控机利用软测量技术对减量化系统产物含油量进行测量，建立减量化系统产物含油量数据库； 步骤1011，工控机调用减量化系统产物含油量数据库，判断含油量是否达标，如果达标，执行步骤1013，如果不达标，执行步骤1012； 步骤1012，工控机调节减量化系统的运行参数； 步骤1013，结束油泥减量化系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油大学(华东)，其通讯地址为：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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