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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七○八研究所申请的专利一种吊舱推进器模型单元推力测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115585984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211256772.2，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种吊舱推进器模型单元推力测量装置是由吴永顺;熊小青;严攀;韦红刚;施攀好;杨素军设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊舱推进器模型单元推力测量装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种吊舱推进器模型单元推力测量装置，包括：固定框架，固定在船模甲板上，用于固定整套测量装置；伺服电机，固定在固定框架上，为螺旋桨提供动力；角度调节法兰，连接固定框架和测力单元，用于调节吊舱推进器模型单元在水平面上的角度；测力单元，连接吊舱传动机构，用于测量吊舱推进器模型单元的推力和横向力；吊舱传动机构，用于连接伺服电机和吊舱推进器模型单元中的螺旋桨，将伺服电机动力传递给螺旋桨；万向软轴，用于连接伺服电机和吊舱传动机构，将伺服电机动力传递给吊舱传动机构。本发明的装置以整体式测力单元为核心元件，相较于组合式的测力单元，后期调试成本更低，具有更高的良品率。

本发明授权一种吊舱推进器模型单元推力测量装置在权利要求书中公布了：1.一种吊舱推进器模型单元推力测量装置，其特征在于，包括： 固定框架，固定在船模甲板上，用于固定整套测量装置； 伺服电机，固定在固定框架上，为螺旋桨提供动力； 角度调节法兰，连接固定框架和测力单元，用于调节吊舱推进器模型单元在水平面上的角度； 测力单元，连接吊舱传动机构，用于测量吊舱推进器模型单元的推力和横向力；所述测力单元采用圆形、轮辐、对称式结构，中间开孔，轮辐外环作为固定面，内环作为测量面，内环和外环之间采用四梁结构，X,Y方向敏感单元分别固定在轮辐的梁上；所述测力单元采用优质合金钢结构，固定面与角度调节法兰相连，测量面与吊舱传动结构的法兰相连； 吊舱传动机构，用于连接伺服电机和吊舱推进器模型单元中的螺旋桨，将伺服电机动力传递给螺旋桨；所述吊舱传动机构由法兰，外壁，内轴组成，外壁承担所有负载，外壁的法兰与测力单元的测量面相连，内轴通过万向软轴与伺服电机连接； 万向软轴，用于连接伺服电机和吊舱传动机构，将伺服电机动力传递给吊舱传动机构。

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