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龙图腾网获悉上海无线电设备研究所申请的专利一种双层迭代的图像域目标三维散射中心位置的提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115561754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211073421.8，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种双层迭代的图像域目标三维散射中心位置的提取方法是由李永晨;高鹏程;廖意;魏飞鸣;王晓冰设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层迭代的图像域目标三维散射中心位置的提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双层迭代的图像域目标三维散射中心位置的提取方法，该方法包含：S1、对目标散射建模并进行第一层迭代分别得到目标频域散射的距离向、方位向和俯仰向的一维成像的散射中心位置；S2、将S1的数据组合为目标三维散射中心候选位置，基于目标三维散射中心候选位置进行第二层迭代得到目标三维散射中心位置。其优点是：该方法基于目标频域散射的距离向、方位向和俯仰向的一维成像的散射中心位置得到目标三维散射中心候选位置，进而基于目标三维散射中心候选位置进行第二层迭代得到目标三维散射中心位置，既实现了对目标散射中心位置的提取精度，又显著降低了目标整体三维成像的存储量，提高了散射中心位置估计效率。

本发明授权一种双层迭代的图像域目标三维散射中心位置的提取方法在权利要求书中公布了：1.一种双层迭代的图像域目标三维散射中心位置的提取方法，其特征在于，包含： S1、对目标散射建模并进行第一层迭代分别得到目标频域散射的距离向、方位向和俯仰向的一维成像的散射中心位置； S2、将S1的数据组合为目标三维散射中心候选位置，基于目标三维散射中心候选位置进行第二层迭代得到目标三维散射中心位置； 所述S1包含： S11、对目标散射采用点散射中心建模，得到目标三维散射中心成像模型sxl,ym,zn，其中，xl为距离向变量，ym为方位向变量，zn为俯仰向变量； S12、基于目标三维散射中心成像模型sxl,ym,zn，分别提取目标频域散射的距离向、方位向和俯仰向的一维成像的散射中心位置； 所述S11中： 雷达在x轴正方向进行方位向、俯仰向小角度观测时，采用点散射中心建模的目标三维频域散射中心模型为： 其中，k为空间波数，θ为俯仰角，为方位角，at为散射中心复幅值，j为虚数，xt,yt,zt分别为散射中心在x,y,z轴方向的坐标值，t＝1,2,…,T，T为散射中心个数，kx,ky,kz分别为在x,y,z轴方向的空间波数，根据方位角、俯仰角小角度近似，可得到kx≈k,kz≈kθ； 基于公式1，一维距离向频域散射采样数据Skx,i可表示为： 其中，ax,t为距离向散射中心复幅值，Tx为距离向散射中心个数，Nx表示距离向频域采样点数； 对公式2的一维距离向频域散射采样数据Skx,i进行离散逆傅里叶变换得到距离向一维散射中心成像模型sxl： 距离向一维成像点扩散函数hxl-xt为： 其中，kx,0为频域采样起始波数值，xl表示距离向成像采样点，l＝1,…,L，Wx表示距离向成像宽度； 同理，方位向一维散射中心成像模型sym为： 方位向一维成像点扩散函数hym-yt为： 其中，Ty为方位向散射中心个数，ay,t为方位向散射中心复幅值，ky,0为方位向频域采样起始波数，ym表示方位向成像采样点，m＝1,…,M，Ny为方位向频域采样点数，Wy表示方位向成像宽度； 俯仰向一维散射中心成像模型szn为： 俯仰向一维成像点扩散函数hzn-zt为： 其中，Tz为俯仰向散射中心个数，az,t为俯仰向散射中心复幅值，kz,0为俯仰向频域采样起始波数，zn表示俯仰向成像采样点，n＝1,…,N，Nz为俯仰向频域采样点数，Wz表示俯仰向成像宽度； 基于距离向一维散射中心成像模型sxl、方位向一维散射中心成像模型sym和俯仰向一维散射中心成像模型szn，得到目标三维散射中心成像模型sxl,ym,zn为： 其中，xl,ym,zn为三维成像位置采样，kx,0,ky,0,kz,0分别为距离向、方位向和俯仰向频域采样起始波数；at为三维散射中心复幅值，xt,yt,zt分别为散射中心在x,y,z轴方向的坐标值； 基于距离向一维成像点扩散函数hxl-xt、方位向一维成像点扩散函数hym-yt和俯仰向一维成像点扩散函数hzn-zt，得到三维成像点扩散函数hxl,ym,zn为： 其中，Wx,Wy,Wz分别表示距离向、方位向和俯仰向的成像宽度，Nx,Ny,Nz分别表示距离向、方位向和俯仰向的频域散射采样个数。

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