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龙图腾网获悉深圳市泽峰光电科技有限公司申请的专利使用原木测量仪测量原木的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210046439.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权使用原木测量仪测量原木的方法是由王勇进设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用原木测量仪测量原木的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种使用原木测量仪测量原木的方法，启动电源开关，用户操作触控屏；用户将原木测量仪对准被测原木，根据被测原木尺寸初步调整测量设备到原木的距离；长按拍照按钮，此时可见激光器被点亮并发射出四边形图案，调整原木测量仪的位置，将四边形图案调整到被测原木区域内，并确保四边形的四个角都位于原木横截面内；松开拍照按键，等待原木测量仪计算测量；测量结果通过语音播报所得径级，并在触控屏上可以看到拍摄原木图片的测量结果，同时将测量数据上传到云服务器保存，测量完成。本发明的使用原木测量仪测量原木的方法，操作简单，测量方便，测量效率高。

本发明授权使用原木测量仪测量原木的方法在权利要求书中公布了：1.一种使用原木测量仪测量原木的方法，其特征在于，包括以下步骤： S101，启动电源开关，用户操作触控屏； S102，用户将原木测量仪对准被测原木，根据被测原木尺寸初步调整测量设备到原木的距离； S103，长按拍照按钮，此时可见激光器被点亮并发射出四边形图案，调整原木测量仪的位置，将四边形图案调整到被测原木区域内，并确保四边形的四个角都位于原木横截面内； S104，松开拍照按键，等待原木测量仪计算测量； S105，测量结果通过语音播报所得径级，并在触控屏上能够看到拍摄原木图片的测量结果，同时将测量数据上传到云服务器保存，测量完成； 所述步骤S104中，原木测量仪计算测量包括如下步骤： S106，运算控制器采集环境光的亮度，并通过自适应图像灰度调节算法计算得到相机的快门时间、LED光源亮度PWM值、红外激光亮度PWM值； S107，运算控制器通过GPIO接口输出LED光源控制PWM信号、红外激光器控制PWM信号； S108，运算控制器驱动相机打开快门，拍照； S109，相机自带的GPIO接口自动输出使能信号，点亮LED光源和红外激光器； S110，运算控制器读取原木图片； S111，进行激光光纹图像处理，计算被测物平面的位姿； S112，提取原木轮廓，并将原木轮廓映射到被测物平面，同时拟合椭圆得到被测原木的长径和短径； 所述步骤S111中计算被测物平面的位姿包括如下步骤： S115，被测原木在红外激光器的激光射线投射下时，利用相机采集被测原木的图像；其中，所述图像包括激光光纹，所述激光光纹为红外激光器投射在被测原木上的激光投射区域的图像区域； S116，基于所述激光光纹以及结构光光平面标定算法标定红外激光器的光平面在相机坐标系下的光平面标定方程； S117，基于相机透视成像模型确定所述激光光纹的图像坐标与相机坐标的变换关系； S118，基于所述变换关系与所述光平面标定方程计算被测原木在相机坐标系下的平面方程； S119，基于所述平面方程计算被测原木与相机成像面的距离，以作为工作距离； S120，计算被测原木法线与相机光轴之间的角度，以作为工作倾角； 所述步骤S112中，提取原木轮廓包括以下步骤： S130，LED光源向原木端面投射光源，相机基于投射光源获取原木图像，基于所述原木图像生成目标图像；基于所述目标图像获取低灰度区面积，基于所述低灰度区面积计算低灰度区平均灰度值； S131，获取第一下限值；当所述低灰度区平均灰度值小于所述第一下限值，提升LED光源的输出能量，进而提高所述目标图像的灰度值,返回步骤S130；直至所述低灰度区平均灰度值大于所述第一下限值； S132，获取第一上限值；当所述低灰度区平均灰度值大于所述第一上限值，减少LED光源的输出能量，进而降低所述目标图像的灰度值,返回步骤S130；直至所述低灰度区平均灰度值小于所述第一上限值； S133，LED光源基于调整后的LED光源的输出能量、红外激光器同时向原木端面投射光源； 相机基于投射光源获取原木图像，基于所述原木图像生成所述目标图像，并获取所述目标图像的面积，所述目标图像包括了所有的高灰度点； 基于所有的所述高灰度点获取高灰度区面积，基于所述高灰度区面积以及所述目标图像的面积计算高灰度区面积占比； S134，获取第二下限值，当所述高灰度区面积占比小于所述第二下限值，提升红外激光器的输出能量，进而提高所述高灰度点的数量，返回步骤S133；直至所述高灰度区面积占比大于所述第二下限值； S135，获取第二上限值，当所述高灰度区面积占比大于所述第二上限值，降低红外激光器的输出能量，进而减少所述高灰度点的数量，返回步骤S133；直至所述高灰度区面积占比小于所述第二上限值；以及， S136,相机基于LED光源与红外激光器调整后的输出能量获取所述原木图像。

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