常州博恩中鼎医疗科技有限公司都文鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉常州博恩中鼎医疗科技有限公司申请的专利牙科图像拍摄的全景轨道生成方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482208B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211073535.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权牙科图像拍摄的全景轨道生成方法和装置是由都文鹏;曹洪玮;杨振华设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本牙科图像拍摄的全景轨道生成方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种牙科图像拍摄的全景轨道生成方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：构建牙弓模型，其中，牙弓模型包括多个牙齿模拟点；获取牙弓模型的多组投影图像；确定每组投影图像中每个牙齿模拟点的目标位置；根据目标位置确定每组投影图像的目标系数；根据目标系数确定牙科图像拍摄的全景轨道。本发明计算过程简单，具有更好的适应性，并且全景轨道的生成过程用时较少，进而能够提高整个牙科全景重建系统的运行效率。
本发明授权牙科图像拍摄的全景轨道生成方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种牙科图像拍摄的全景轨道生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 构建牙弓模型，其中，所述牙弓模型包括多个牙齿模拟点； 获取所述牙弓模型的多组投影图像； 确定每组所述投影图像中每个所述牙齿模拟点的目标位置； 根据所述目标位置确定每组所述投影图像的目标系数； 根据所述目标系数确定牙科图像拍摄的全景轨道， 所述根据所述目标系数确定牙科图像拍摄的全景轨道，具体包括：根据所述目标系数确定牙科图像拍摄的节点位置；采用样条插值算法在所述节点位置之间插值以确定牙科图像拍摄的全景轨道， 其中，每组所述投影图像的目标系数的计算方式如下： Vi＝|Pi+1-Pi|,i＝1,2,...,N 其中，Vii＝1,2,...,N表示第i组投影图像的目标系数，|...|表示取绝对值，Pi表示第i组投影图像的目标位置，N表示所述投影图像的总数量。
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