广州艾目易科技有限公司关沛峰获国家专利权
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龙图腾网获悉广州艾目易科技有限公司申请的专利光学定位系统的局部定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457139B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211027812.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权光学定位系统的局部定位方法、装置、设备及存储介质是由关沛峰设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本光学定位系统的局部定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及光学定位技术领域，特别是涉及到一种光学定位系统的局部定位方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取区域信息，其中，所述区域信息包括区域坐标和刚体位姿；当刚体上的标记球的连线与光学定位系统对应坐标轴平行时，测量所述标记球距离，根据所述标记球距离，得到对应坐标轴方向的修正系数；根据所述对应坐标轴方向的修正系数，修正所述区域坐标，得到局部定位坐标。解决了相机标定的结果与相机实际的参数存在一定的误差，导致有的视场区域精度低的问题。
本发明授权光学定位系统的局部定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种光学定位系统的局部定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取区域信息，其中，所述区域信息包括区域坐标和刚体位姿； 当刚体上的标记球的连线与光学定位系统对应坐标轴平行时，测量标记球距离，根据所述标记球距离，得到对应坐标轴方向的修正系数； 根据所述对应坐标轴方向的修正系数，修正所述区域坐标，得到局部定位坐标，具体的，包括：根据X方向的修正系数，修正所述区域坐标中的X方向坐标，得到修正后的X方向坐标；根据Y方向的修正系数，修正所述区域坐标中的Y方向坐标，得到修正后的Y方向坐标；根据Z方向的修正系数，修正所述区域坐标中的Z方向坐标，得到修正后的Z方向坐标；结合所述修正后的X方向坐标、所述修正后的Y方向坐标和所述修正后的Z方向坐标，将对应方向的区域坐标与对应坐标方向修正系数相乘，得到修正后的区域坐标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州艾目易科技有限公司，其通讯地址为：510700 广东省广州市黄埔区光谱中路11号云升科学园物业2栋1单元03层08单位；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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