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龙图腾网获悉上海福赛特机器人股份有限公司申请的专利用于晶粒挑拣设备的自动换吸嘴装置及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115446771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173115.1，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权用于晶粒挑拣设备的自动换吸嘴装置及其方法是由刘兴礼设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于晶粒挑拣设备的自动换吸嘴装置及其方法在说明书摘要公布了：本发明属于晶粒搬运领域，具体地说是用于晶粒挑拣设备的自动换吸嘴装置及其方法。主要包括气动手指、移动机构、吸嘴旋转机构以及吸嘴储存架。自动换吸嘴的方法包括：驱动气动手指移动至目标位置处，将旧吸嘴旋转至上述位置，气动手指夹紧旧吸嘴取下，驱动气动手指移至回收处，气动手指松开投入回收处；驱动气动手指移动至吸嘴储存架，气动手指夹紧新吸嘴取下，气动手指移动并将新吸嘴安装于目标位置，移动机构回退完成新吸嘴更换；将下一个旧吸嘴旋转至目标位置处，循环上述步骤，以完成后续吸嘴替换。本发明自动化跟换吸嘴，解决了人工干预的问题，显著提高了生产效率。

本发明授权用于晶粒挑拣设备的自动换吸嘴装置及其方法在权利要求书中公布了：1.用于晶粒挑拣设备的自动换吸嘴装置，其特征在于，包括： 气动手指，其包括气爪与吸嘴定位块，所述吸嘴定位块安装于所述气爪上；加压所述气动手指，则所述吸嘴定位块闭合用以抓取吸嘴，释压所述气动手指，则所述吸嘴定位块松开用以投放吸嘴； 移动机构，包括X轴模组、Y轴模组及Z向平移机构，所述X轴模组与所述Y轴模组连接，所述Z向平移机构位于所述Y轴模组上；所述气动手指设置于所述Z向平移机构之上,在所述Z向平移机构驱动下移动； 所述X轴模组安装于第一轨道，第一滚珠丝杆贯穿所述X轴模组，所述第一滚珠丝杆后方连接于第一电机，所述第一电机驱动所述第一滚珠丝杆转动，从而所述X轴模组带动其余机构滑动于所述第一轨道； 所述Y轴模组上设有第二轨道，所述Z向平移机构安装于连接部件侧部，所述连接部件安装于第二轨道与第二滚珠丝杆上，所述第二滚珠丝杆后方连接于第二电机，所述第二电机驱动所述第二滚珠丝杆转动，从而所述连接部件带动Z向平移机构和气动手指滑动于所述第二轨道； 吸嘴旋转机构，包括旋转轴和旋转臂，所述旋转轴带动所述旋转臂上的吸嘴转动至适于更换吸嘴的目标位置； 吸嘴储存架，安装于所述吸嘴旋转机构一侧，其适于提供所需的新吸嘴；所述吸嘴储存架上排列吸嘴固定杆，所述吸嘴固定杆上固定有新吸嘴，其适于气动手指抓取。

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